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拉哈镇始建于清康熙二十四年（1685年），当时称为拉哈岗驿站，位于从吉林乌拉通往黑龙江城的驿路上，属于北路十个驿路之一，归布特哈总管辖区管理。
在清末，拉哈岗驿站逐渐发展成为一个小镇，隶属于讷河直隶厅管辖。进入中华民国时期，拉哈站成为讷河县第三区的区公所驻地。1931年，随着东北的沦陷，拉哈站区成立，1938年改为拉哈街公所，1945年抗日战争胜利后，设立拉哈区，1948年改为第八区，1951年正式命名为拉哈镇，并由讷河县直辖。
在1958年，拉哈镇改为红旗人民公社，1959年又改为拉哈镇人民公社，直到1984年才恢复为拉哈镇的名称，并沿用至今。
拉哈镇位于黑龙江省齐齐哈尔市讷河市的西南部，地处嫩江左岸，地理位置优越，是两省、四县、三江交汇的富庶地区。镇内有丰富的工业基础和交通运输网络，京加铁路和111国道贯穿全境，形成区域物流中心。近年来，拉哈镇大力发展特色和绿色农业及畜牧业，区域经济实力不断增强，成为讷河市的重要经济支柱。
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