美国从1959年开始研制照相侦察卫星。“发现者”号是第一代回收型照相侦察卫星。该卫星采用可见光照相和胶片舱返回的方式。从1962年美国开始KH，即keyhole“锁眼”系列卫星研制计划。到目前已经发射了7代，数十颗昂贵的锁眼卫星。KH-1到KH-4均使用差别不大的全景式相机或画幅式相机，而KH-7以后的卫星所携带的遥感器则有了质的飞跃，对军事目标判别有重要意义。
锁眼影像（来源：锁眼数字影像库）
KH-7是第一批真正的详查型卫星，每颗卫星用两个回收胶卷舱将胶卷送回地面，其分辨率为0.5米，工作寿命一般为5天；KH-8是KH-7的改进型，该卫星除了有红外相机和多光谱扫描仪外，还装备了高分辨率测绘全景相机，分辨率达0.15m，而且卫星具有机动变轨能力，工作寿命达30天。
KH-9代表了美国光学照相侦察卫星向综合型侦察卫星发展的趋势，既能普查，又能详查。这种卫星兼有回收型和传输型两种工作方式，每颗卫星重13.1～13.4吨，装有多种遥感器，其中4个独立的胶卷回收舱用于传送分辨率达0.3m的详查信息，星上直径6.1m的展开式天线过顶传输普查信息，卫星工作寿命达71～275天；1976年12月19日发射的第1颗KH-11卫星使美国获得了卫星实时侦察能力，KH-11既能详查也能普查，普查时的分辨率为1～3m，详查时的分辨率可达0.15m。目前在轨运行的KH-12对地分辨率达0.1m。
KH-7是第一批真正的详查型卫星，每颗卫星用两个回收胶卷舱将胶卷送回地面，其分辨率为0.5米，工作寿命一般为5天；KH-8是KH-7的改进型，该卫星除了有红外相机和多光谱扫描仪外，还装备了高分辨率测绘全景相机，分辨率达0.15m，而且卫星具有机动变轨能力，工作寿命达30天。
KH-9代表了美国光学照相侦察卫星向综合型侦察卫星发展的趋势，既能普查，又能详查。这种卫星兼有回收型和传输型两种工作方式，每颗卫星重13.1～13.4吨，装有多种遥感器，其中4个独立的胶卷回收舱用于传送分辨率达0.3m的详查信息，星上直径6.1m的展开式天线过顶传输普查信息，卫星工作寿命达71～275天；1976年12月19日发射的第1颗KH-11卫星使美国获得了卫星实时侦察能力，KH-11既能详查也能普查，普查时的分辨率为1～3m，详查时的分辨率可达0.15m。目前在轨运行的KH-12对地分辨率达0.1m。