在5轴加工中心的机械设计上，机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动模式，以满足各种要求。综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：
两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式）
两个坐标轴在刀具顶端，
但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式）
两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式）
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两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向（双摆头形式）
两个坐标轴在刀具顶端，
但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式）
两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式）
两个坐标轴在工作台上，
但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式）
两个转动坐标一个作用在刀具上，
一个作用在工件上（一摆一转形式）
看过这些结构的五轴机床，相信我们应该明白了五轴机床什么在运动，怎样运动。
但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式）
两个转动坐标一个作用在刀具上，
一个作用在工件上（一摆一转形式）
看过这些结构的五轴机床，相信我们应该明白了五轴机床什么在运动，怎样运动。