在设计桁架上下料机械手时需要考虑几方面？

在中国的工厂中，自动上下料的应用越来越普及。有X轴、X-Z轴、X-Y-Z轴桁架机器人系统。导轨安装在承重铝型材上，可以减轻整个系统的重量，承重铝型材用钢材方管支撑起来；由于导轨铝型材重量轻、刚性好，所以可以采用跨距较大的点支撑。