通用门式起重机主梁的两端有两个高大的支承腿，大车行走轮装在支承腿的底梁上，沿着铺设在地面上的轨道作纵向运行。适合于在露天场地的堆装、搬运工作，如车站、码头和露天仓库等。一般小于30m跨度的龙门起重机两支腿均做成刚性腿；大于30m跨度时，多采用一个刚性腿和一个柔性腿结构。箱型单梁的支腿多为“L”或“C”形，其余多为“八字”形。
靖起100T门式起重机
柔性支腿是一种平面结构，在门架平面内不能承受任何水平力，仅承受垂直载荷，而在支腿平面内可以承受水平载荷，柔性支腿常由两根杆件组成，其截面常采用管型或箱型，有的柔性支腿则由桁架结构组成。刚性支腿为一空间结构，除能在支腿平面内承受荷载外，还能在门架平面内承受垂直和水平
靖起100T门式起重机
柔性支腿是一种平面结构，在门架平面内不能承受任何水平力，仅承受垂直载荷，而在支腿平面内可以承受水平载荷，柔性支腿常由两根杆件组成，其截面常采用管型或箱型，有的柔性支腿则由桁架结构组成。刚性支腿为一空间结构，除能在支腿平面内承受荷载外，还能在门架平面内承受垂直和水平