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刘永福故居初建于清光绪十二年（1886），当时刘永福回乡省亲扫墓，在故乡那良大坡村兴建住宅。同年十一月，刘永福至钦州时决定在此定居，而将那良所建住宅作为省亲扫墓的临时住所。于是，刘永福购置钦州“板桂街”莫姓旧宅，筹建颐养晚年之处。光绪十七年（1891）钦州故居开始营建，建成后命名为“三宣堂”，以纪念刘永福援越抗法的光荣历史。清光绪二十二年（1897年）春，刘永福返那良省亲扫墓后在此定居。
刘永福故居又名“三宣堂”，占地面积22700平方米，建筑面积5600余平方米，共有大小房间119处。除主座外，有头门、二门、仓库、书房、伙房、佣人房、马房等一批附属建筑以及戏台、花园、菜圃、鱼塘、晒场等设施，甚至还设置有一些黑旗军训练的场所。头门题有“三宣堂”匾额，两边挂楹联“枝栖古越，派衍彭城”。进头门，经30余米过道，为上悬“建威第”金字大匾的二门，，配以“恩承北阙、春满南天”的楹联。二门内是开阔的广场，南面有巨大照壁，上书“卿云丽日”，字迹圆润秀雅。
刘永福故居主座面阔三间，进深三座。前座门顶上有“钦赐花翎”的直匾，配以“天阶深雨露、庭砌长芝兰”的楹联。门高三米多，设二层门，外层是富有南方特色的“拖笼”，内层是几寸厚的格木板门，十分厚实。前座与中座之间是东西两花厅，各陈列有中外墨宝。两厅之间为天井，即有名的“拒贿庭”。过“拒贿庭”便是中厅，厅内壁画、木雕琳琅满目。中厅左右是对称的二层楼房，西面是刘永福卧室。后座为祖厅，是建筑群中最高的一座，名“请缨堂”，是当年刘永福反对“二十一条”，请缨抗日的地方。