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岐黄中医药文化博物馆建成于2013年9月，外观为秦汉风格仿古建筑，现有藏品2437件（套），其中，珍贵文物62件（套）。
岐黄中医药文化博物馆以中华五千年中医药历史为主线，立足庆阳本土，囊括全国杏林，该馆共设“思想圭臬”、“岐黄溯源”、“悬壶济世”、“和谐共生”4个展厅、11个展示单元，从中华智慧的源头、《黄帝内经》的形成和各家学派与中医的关系等各方面，陈列展示从商周到民国时期与中医药有关的文化场景、文物古籍、中药材标本等内容。另有《岐黄中医药历史文化千米画卷》总长1080米，寓意岐伯与黄帝论医的1080问答，富有极高的历史、文化、艺术和文物价值。
庆城是中医鼻祖岐伯的故里，岐黄文化历史积淀深厚、内容博大精深、文化源远流长。岐黄中医药文化博物馆融中医药人文历史、发展沿革、养生保健等于一体，多角度、全方位展示了岐黄中医药文化的深厚恢宏与博大精深，再现了岐黄中医药文化五千年的发展历程和丰硕成果。