原诗:
访予落止，率时昭考。
於乎悠哉，朕未有艾。
将予就之，继犹判涣。
维予小子，未堪家多难。
绍庭上下，陟降厥家。
休矣皇考，以保明其身。
词句注释:
访：谋，商讨。
落：始。
止：之。一说语气词。
率：遵循。
时：是，这。
昭考：指武王。
於（）乎：感叹词。
悠：远。
艾：郑笺：“艾，数也。我于是未有数。言远不可及也。”马瑞辰《毛诗传笺通释》：“《尔雅·释诂》：‘艾，历也’。‘历，数也。’……历当读为阅历之历，笺释‘未有艾’为未有数，犹有未有历也。”
将：助。
就：接近，趋向。
判涣：分散。
家多难：指国家多灾难。
绍：继承。
陟（zhì）降：提升和贬谪。
厥（jué）家：指群臣百官。
休：美。
皇考：指武王。
明：勉励。
任贤黜佞:jìn xián chù nìng 进用贤良,黜退奸佞。
白话译文:
访予落止，率时昭考。
於乎悠哉，朕未有艾。
将予就之，继犹判涣。
维予小子，未堪家多难。
绍庭上下，陟降厥家。
休矣皇考，以保明其身。
词句注释:
访：谋，商讨。
落：始。
止：之。一说语气词。
率：遵循。
时：是，这。
昭考：指武王。
於（）乎：感叹词。
悠：远。
艾：郑笺：“艾，数也。我于是未有数。言远不可及也。”马瑞辰《毛诗传笺通释》：“《尔雅·释诂》：‘艾，历也’。‘历，数也。’……历当读为阅历之历，笺释‘未有艾’为未有数，犹有未有历也。”
将：助。
就：接近，趋向。
判涣：分散。
家多难：指国家多灾难。
绍：继承。
陟（zhì）降：提升和贬谪。
厥（jué）家：指群臣百官。
休：美。
皇考：指武王。
明：勉励。
任贤黜佞:jìn xián chù nìng 进用贤良,黜退奸佞。
白话译文: