比尔森的徽章有两种：大徽章和小徽章。皮尔森市徽章中最古老的部分是红色田野中的银色灰狗，在胡斯战争时期，比尔森的市民把它放在徽章上，象征着这座城市对皇帝和捷克国王的忠诚。卢森堡的西吉斯蒙德在1434年把一头双峰驼放进了纹章，这是比尔森人在围攻比尔森战役时从胡斯人手中夺走的，这头骆驼是波兰国王弗拉迪斯拉夫二世赠送的礼物，由来自Sán的指挥官Jan apek带到这里。比尔森人把骆驼抢到了城市，后来又把它捐给了纽伦堡人。失去这头骆驼后，胡斯人放弃了围攻，从比尔森撤退。
教皇保罗二世在1466年，为比尔森徽章上增加了两个图案，以表彰城市在与乔治国王的战斗中效忠罗马，这两个图案象征着教皇和波希米亚与罗马帝国的关系。一个图案是银色底色上的两把金色圣彼得的钥匙，和金色底色上的一名骑士，他的右手拿着半边黑鹰。15世纪下半叶，比尔森人在盾徽中央加上了一枚小盾徽：红色底色上有一座城堡的图案，城堡的城门敞开着，站立的骑士代表城市创始人瓦茨拉夫二世。城堡上方是一名少女，双各自拿着标有波西米亚狮子和摩拉维亚鹰标志的旗帜。
比尔森徽章的最后一次改动是1578年教皇格里高利十三世添加的，原因同样是为了表彰城市忠于信仰和教会。纹章增加了一个持盾者——一个拿着纹章的天使，天使胸前有一个金色的十字架，橄榄枝在绿色的山丘上竖起，山