如何在ABB RobotStudio中创建自己的Tool

2015-10-19 08:40阅读：17,786

http://blog.sina.cn/dpool/blog/u/1056061005

我们经常需要在Robot Studio中添加一些非标准的工具，那么怎么创建自己的Tool以进行一些工作站的模拟操作呢？
首先，需要导入我们自己的工具3D模型，点击Modeling -> Import Geometry -> Browse for Geometry, 找到我们的工件3D模型文件，导入到Robot Studio中

如何在ABB <wbr>RobotStudio中创建自己的Tool

然后需要调整工件模型的位置，通过偏移，或旋转操作使工件的坐标系和RobotStudio的坐标系重合

如何在ABB <wbr>RobotStudio中创建自己的Tool

接下来通过点击Modeling -> Create Tool打开创建工具对话框，输入工具

的名称，旋转模型，输入工具的对应参数。

如何在ABB <wbr>RobotStudio中创建自己的Tool

点击下一步，输入工具的TCP数据，TCP坐标数据既可以自己手动计算，也可以通过Robot Studio的Snap工具辅助获得，点击确定，一个全新的带有TCP的工具就创建完成了。

如何在ABB <wbr>RobotStudio中创建自己的Tool

此时，你会发现在Home -> Import Library -> User Library中已经有了你刚刚创建的工具，该工具的使用方式与ABB RobotStudio内置的工具一模一样。
感觉怎么样！赶紧试试吧！

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