如何在ABB RobotStudio中创建自己的Tool

我们经常需要在Robot Studio中添加一些非标准的工具，那么怎么创建自己的Tool以进行一些工作站的模拟操作呢？​
首先，需要导入我们自己的工具3D模型，点击Modeling -> Import Geometry -> Browse for Geometry, 找到我们的工件3D模型文件，导入到Robot Studio中​

然后需要调整工件模型的位置，通过偏移，或旋转操作使工件的坐标系和RobotStudio的坐标系重合​

接下来通过点击Modeling -> Create Tool打开创建工具对话框，输入工具