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旋挖钻机履带行走装置支重轮的布置计算

2008-11-22 22:41阅读：

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旋挖钻机履带行走装置支重轮的布置计算(三)
5 支重轮的布置
5.1 两个支重轮的间距
一般情况下，支重轮的布置按照均匀分布进行计算，两个支重轮之间的距离为：
S=(L-l1-l2)/n (mm) (6)
式中： S—两个支重轮间的距离，mm；
L—履带的接地长度，mm；
l1、l2—驱动轮、引导轮距支重轮
的距离，mm；
n——支重轮的数量，个。
5.2 支重轮所受的力
支重轮所受的力有两种情况，一种是靠近驱动轮或引导轮所受的力；另一种是其它驱动轮所受的力，取受力最大者进行计算。
Pmax=pmax*S (N) (7)
5.3 局部最大接地比压
局部接地最大比压发生在支重轮轴线下面，而局部接地最小比压发生在相邻两支承轮的中点。在坚硬的地面上最小比压接近于零，履带的下陷量也很小。对于很松软的地面，履带接地比压的分布就较均匀。接地压力分布如图3所示。

旋挖钻机履带行走装置支重轮的布置计算
图3 履带接地比压分布

从图3接地比压分布情况来看，在坚硬的路面，支重轮边缘的接地比压几乎为0，而在支重轮轴中线，接地比压接近该支重轮局部平均接地比压的1.7倍。但在路面比较松软的地方，最大接地比压接近支重轮局部的平均接地比压。最大接地比压的计算公式：
旋挖钻机履带行走装置支重轮的布置计算 (MPa) (8)
式中： p支max—支重轮最大接地比压，它小于等于地面的最大允许比压，MPa；
k—对支重轮重量的修正系数，
k=1.1～1.7；
tp—履带节距,mm。





















5.4 支重轮数量的计算
根据公式6、7、8推导出支重轮的数量：
旋挖钻机履带行走装置支重轮的布置计算 (9)
旋挖钻机既可使用于密实的干黄土，也可用于普通粘土，根据这些条件，地面的最大允许比压为0.4～0.6MPa，为了保证旋挖钻机不下陷，取p支max=0.4MPa。同时根据公式9可得：
旋挖钻机履带行走装置支重轮的布置计算
=11.4 (个)
根据计算可取单边支重轮数量为12个。支重轮间的间距按均布进行计算，如果间距不相等，其间距最大不得超过均布时的间距。
6 结论
根据计算结果及实际使用证明，该计算方法是可行的，可用于指导旋挖钻机、履带式挖沟机、履带式挖掘机等履带车辆的设计计算。
参考文献
同济大学，单斗液压挖掘机，中国建筑工业出版社，1980
通信地址：北京市昌平区沙河镇沙阳路（102206）

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