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卢森堡古时属于高卢地区，公元前一世纪为罗马人征服。公元5世纪法兰克人侵入，成为法兰克王国一部分。公元963年成为阿登伯爵西格弗里德的领地。1060年其后裔康拉德成为神圣罗马帝国的卢森堡伯爵，卢森堡领地基本形成。1308年卢森堡伯爵亨利四世被选为神圣罗马皇帝，称亨利七世，开创了帝国的卢森堡王朝。15-18世纪陆续经历西班牙、法国、奥地利的统治，1815年成为大公国。1890年，卢森堡大公国独立。19世纪末20世纪初，卢森堡经济迅速发展，尤其是冶铁炼钢业成为国家主要工业，成为发达的工业国家。
卢森堡东邻德国，南毗法国，西部和北部与比利时接壤，自然资源比较贫乏。全国划分为卢森堡等3个省，下设12个专区和106个市镇。因国土较小、古堡众多，素有“袖珍王国”、“千堡之国”的称谓。卢森堡金融业发达，是世界上最富有的国家之一，拥有欧盟多个下设机构，如欧洲法院、欧洲审计院以及欧洲投资银行等，被称为继布鲁塞尔和斯特拉斯堡之后的欧盟“第三首都”。
卢森堡国名来源于其首都卢森堡市。公元3世纪，建造要塞称“卢泽尔堡（Lutzelburg）”，意为“小城堡”。公元963年，在阿尔泽特河畔的古罗马大道上的一处峻峭峡谷之处构建城堡，沿用“卢泽尔堡”这一名称，传至后世即为今日之“卢森堡”。
卢森堡的著名旅游景点主要有大公府、圣母教堂、大公宫殿、宪法广场、卢森堡古堡、阿道夫大桥等。其中，“大公府与大公宫殿”分别是卢森堡大公办公与居住的地方。“卢森堡古堡”始建于1644年，向下延伸40米的不同层面凿有20多公里长的地道，工程浩大，这处被誉为“北部的直布罗陀”的防御体系，具有重要的战略意义，在1994年被联合国教科文组织列为世界遗产。“阿道夫大桥”是卢森堡著名地标，建成于20世纪初，是一座横跨卢森堡大峡谷的石砌高架桥。桥长84米，高46米，连接卢森堡新、旧市区，桥拱对称美观，是欧洲杰出的建筑物之一。桥下的大峡谷内绿树成荫，景色优美。