反射面为球面的凹面为凹面镜；反射面为球面的凸面为凸面镜。
•
镜顶：镜面的中心点，如图中的O点，又称镜心。
•
球心：镜面的曲率中心，如图中的C点。
•
曲率半径：球心到镜顶的距离，即R = OC。
•
主轴：连接镜顶与球心的直线，如图中的直线OC。
•
焦点：靠近主轴的平行光经凹面镜反射后，大致会聚于一点，如图中的F点。
•
焦距：焦点至镜顶的距离，以f表示。
•
孔径：镜面圆周的直径，如图中的AB线段。
•
孔径角：由镜缘两端A、B连接至球心之直线间的夹角ACB。
2。凹面镜成像
•
平行于主轴的入射光线，其反射光线通过焦点。
•
通过焦点的入射光线，其反射光线平行于主轴。
•
通过球心C的入射光线，其反射光线循入射光线的反方向行进。
•
入射于镜顶O的光线，其反射光线对称主轴。
•
物体在无穷远处，成像于焦点处。
•
(a)物体在球心外，形成缩小的倒立实像，位于球心和焦点之间。(b)若物体的位置愈接近球心C，则像也会接近球心C，且渐大（仍较原物体为小）
•
物体位在球心处，形成一同大的倒立实像于球心C处
•
(a)物体在球心和焦点之间，形成放大的倒立实像，位于球心外。(b)若物体的依置愈接近焦点，则所成的像会远且愈大。
•
物体在焦点处，成像于无穷远处。
•
(a)物体在焦点和镜面之间时，在镜后形成一放大的正大虚像。(b)若物体的位置会靠近镜面，则所成的虚像也会接近镜面，且渐小（仍较原物体为大）。
3。凸面镜成像
•
平行于主轴的入射光线，其反射光线的反向延长线通过焦点。
•
指向焦点的入射光线(及入射线的延伸线通过焦点)，其反射光线平行于主轴。
•
通过球心C的入射光线，其反射光线循入射光线的反方向行进。
•
入射于镜顶O的光线，其反射光线对称主轴。
•
(a)物体置于凸面镜前，在镜后焦点内形成缩小的正立虚像。(b)物体愈接近镜面，成像位置也会接近镜面，且渐大（仍较原物体为小）。
4.
球面鏡成像公式
实际物体在镜前的物距p取正值；凹面镜的焦距f取正值，凸面镜的焦距f取负值；形成实像时，q取正值，形成虚像时，q取负值
