方舟子的新语丝中有关上层科研人士／大牛们斗嘴辩论的文章还是蛮多的，挺有意思，值得一看。文章中控制领域大佬们的名字还算是比较熟悉的，就像似发生在身边的事一样。要是讨论的是导航领域的，那就显得更亲近更有意思了。但是，国内用户访问该网站可能会被政府技术性屏蔽，以下仅列出其中一篇的全文，来自链接： http://www.xys.org/xys/ebooks/others/science/dajia10/gaohuijun11.txt
（注：将链接gaohuijun11中最后数字改为 1－13 都是同一组关于控制领域的问题）
作者：圈内人2
这几天在新语丝上读了一些关于控制理论研究的讨论，作为圈内人，有些话真的不得不说。
80年代末90年代以来，控制理论在国内的研究的确热了起来，并且跟国际接轨了。以陈翰馥郭雷为代表的中科院系统所取得了一些成绩，在控制界两本最有名的杂志AUTOMATICA和IEEE Transactions On Automatic Control上发表了一些 全文（Regular paper），哈工大段广仁、东北大学杨光红、西交大管晓宏、浙大王庆国、上交大张仲俊及其学生、北航夏晓华、贾英民等都做出了很好的结果（这些结果从现在来看，也许非常简单，但以当时的条件应该还是不错的），在这两个杂志上均发出了一些文章，尤其是管晓宏、程代展、曹永岩、周彤都先后做上了Automatica的编委。
然后再谈一下线性矩阵不等式（LMI）的问题。LMI的确是一个非常好的工具，控制理论中的很多非常复杂的问题都可以转化为LMI求解。比如，困扰了控制理 论界10余年的H无穷控制问题，虽然John Doyle等在1989年给出了其标准问题的解决办法，但其具体求解算法还是非常复杂。直到1993年左右，LMI被证明可以有效求解，H无穷控制问题被证明可以转化为3个耦合LMI以后，H无穷控制问题才算完全解决。之后，LMI就热了起来，并被用于求解很多复杂非线性问题。因为很多复杂的非线性问题，都可以通过变量代换或矩阵增维转化为一LMI的求解问题，也就是转化成为一线性问题了，可解性收敛性等问题就都解决了。LMI的另一巨大优点就是解决多目标优化问题，控制理论中有很多的多
作者：圈内人2
这几天在新语丝上读了一些关于控制理论研究的讨论，作为圈内人，有些话真的不得不说。
80年代末90年代以来，控制理论在国内的研究的确热了起来，并且跟国际接轨了。以陈翰馥郭雷为代表的中科院系统所取得了一些成绩，在控制界两本最有名的杂志AUTOMATICA和IEEE Transactions On Automatic Control上发表了一些 全文（Regular paper），哈工大段广仁、东北大学杨光红、西交大管晓宏、浙大王庆国、上交大张仲俊及其学生、北航夏晓华、贾英民等都做出了很好的结果（这些结果从现在来看，也许非常简单，但以当时的条件应该还是不错的），在这两个杂志上均发出了一些文章，尤其是管晓宏、程代展、曹永岩、周彤都先后做上了Automatica的编委。
然后再谈一下线性矩阵不等式（LMI）的问题。LMI的确是一个非常好的工具，控制理论中的很多非常复杂的问题都可以转化为LMI求解。比如，困扰了控制理 论界10余年的H无穷控制问题，虽然John Doyle等在1989年给出了其标准问题的解决办法，但其具体求解算法还是非常复杂。直到1993年左右，LMI被证明可以有效求解，H无穷控制问题被证明可以转化为3个耦合LMI以后，H无穷控制问题才算完全解决。之后，LMI就热了起来，并被用于求解很多复杂非线性问题。因为很多复杂的非线性问题，都可以通过变量代换或矩阵增维转化为一LMI的求解问题，也就是转化成为一线性问题了，可解性收敛性等问题就都解决了。LMI的另一巨大优点就是解决多目标优化问题，控制理论中有很多的多