Matlab/Simulink/Aerospace Blockset惯导
2015-10-11 10:18阅读：
Aerospace blockset简介：(本段摘自百度文库)
中文意思：网络太空模块；航太模块组；航空航天模块，MATLAB中针对这些方面内容的模型库。Aerospace
Blockset提供了大量的在Simulink环境中使用的航空航天模块，涵盖了航空航天飞行器设计中的主要应用模型。Aerospace
Blockset将航空航天领域的通用的标准模块在Simulink环境进行了集成，使您能够方便地组合航空航天飞行器的系统结构。在此基础上能够进行完整的系统开发、测试工作，完成航空航天系统的概念设计。Aerospace
Blockset通过RTW能够自动生成实时代码，开展半物理仿真研究。特点：提供航空航天飞行器推进系统、控制系统、动力学及作动器模块提供六自由度和三自由度模型库，可以进行固定质量或者变质量系统模型建模与仿真提供重力场、磁场、大气和风的标准环境模型利用各种转换模块方便实现坐标转换能够完成各物理量的单位制转换提供动画模块，直观显示三自由度和六自由度动画。
Matlab/simulink/Aerospace
Blockset有一点关于惯性导航的，大家可参考一下，特别是陀螺加计仿真和误差建模，但没发现其导航更新解算功能。
陀螺误差模型设置：
m函数：quatrotate, quat2dcm, quatconj, quatdivide, quatinv, quatmod,
quatmultiply, quatnorm, quatnormalize等也值一看。
NASA HL-20 Lifting Body Airframe系统，但其中组合导航并无实质内容：
