从月华池开车到镇宁楼，只需要20分钟，16:20抵达。从长城旅游公路下来，专门修了一条柏油路沿着河谷直抵镇宁楼山脚下。来前做功课时知道前几年山西修建了这么一条“长城一号旅游公路”，东起大同市天镇县，西至左云县，全长225公里。公路全程沿着明长城修建，将山西境内主要的长城景点都串联起来，极大地便利了自驾来长城旅游观光与考察。如果没有这条公路，要是到镇宁楼、月华池，都是很不容易的。
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从月华池开车到镇宁楼，只需要20分钟，16:20抵达。从长城旅游公路下来，专门修了一条柏油路沿着河谷直抵镇宁楼山脚下。来前做功课时知道前几年山西修建了这么一条“长城一号旅游公路”，东起大同市天镇县，西至左云县，全长225公里。公路全程沿着明长城修建，将山西境内主要的长城景点都串联起来，极大地便利了自驾来长城旅游观光与考察。如果没有这条公路，要是到镇宁楼、月华池，都是很不容易的。
到这里来要看的镇宁楼，在百度地图上显示的名字是“镇宁空心箭楼”，突出了这座敌楼最大的特点：空心。在山西段长城，每隔百米、数百米，就能看到土筑墩台，也就是烽火台，但砖砌敌台很少，可以屯兵的“空心”敌台就更少了，保存下来的只有这一座。
镇宁楼位于南北走向的一条干涸河谷东侧，河谷两侧高山连绵，形成一个天然关口，即宁鲁（虏）口关。这条干涸的河谷在明朝时就是沟通长城内外的重要贸易通道，河谷东侧是镇宁楼，西侧也有夯土墩台据守，长城在两侧山峰上绵延攀升。
明朝隆庆五年（1571）在距此处几十里的得胜堡，明朝廷与土默特部俺答首领“隆庆议和”，在长城若干关口设立马市，开展贸易，宁虏马市便是其中之一。镇宁楼因此也被称为马市楼。
镇宁楼坐北朝南，为正方形，底边边长约14米，楼顶收分每边约12米，高约14.5米。分为台基，二层回形廊，和三层铺房三部分。
楼门为拱券顶，门额上部为长方形垂花门罩，做出仿木构门檐，刻有精细的砖雕。门额石匾刻“镇宁”二字，行楷书体，字体厚重丰腴。在这样一个远谈不上繁华的边塞之地，修建敌楼竟然还有闲心做如此繁复之装饰，足见当年建造者的匠心。
进门即一陡峭的阶梯直通二楼，二层东西各四箭窗，北有三箭窗，南有一小门居两箭窗中间，中室为砖砌拱券顶。
镇宁楼南北两侧均有小型城堡，有夯土墙体围合。马市即设于北侧城堡，镇宁楼东北有小券门通往。
由镇宁楼往东，长城一直延伸到山岭之上。这便是山西段长城保存比较完好的一段，因地名而被称作“摩天岭长城”。黄土高原上的山势在视觉上虽不险要，但其实这里的海拔超过2000米，名为“摩天岭”并不夸张。
下到谷底停车场，看到一路徒步行走的长城的队伍，都背着大背包，沿着对面山坡上长城走过来。真的很佩服这些人，相比之下，我们这样的观光是太舒适了。