多瑙三镇是指匈牙利境内，多瑙河右岸的三个城市：埃斯泰尔戈姆（Esztergom）、维谢格拉德（Visegrád）和圣安德烈（Szentendre）。由于多瑙河在匈牙利北部转了一个华丽的弯，而这三个小镇又连接了多瑙河匈牙利境内最美丽多姿的一段，因此这三座小城通常又被叫作：曲湾三镇（Danube
Bend），这一段的多瑙河也被称作“多瑙河之膝”。
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维谢格拉德被称为历史名城。虽然它只是多瑙河上的一个小城市，但它具有十分重要的政治地位。它是安茹王朝的统治者们在王位争夺战中获胜后兴建的。14~15世纪它是匈牙利国王的行宫之一。历史上维谢格拉德是军事重镇，高山峡谷，林泉交错，地势险要。
维谢格拉德主要的观光点是13世纪建造于山顶上的要塞，这里是唯一可以眺望＂多瑙河拐角＂的地方。古城堡临河一面山坡极为陡峭，易守难攻，若在河船上望：雄锯于山颠的城堡，云雾缭绕，雾海蒸腾，时隐时现，中国人给了她一个美丽名字，云堡。
早在公元330年，古罗马人就在此修建了城堡和城墙。13世纪，匈牙利遭到鞑靼人的入侵，之后贝拉四世（Béla IV）用王后的嫁妆在山顶建起一座要塞堡垒，就是维谢格拉德城堡最初的雏形。14世纪安茹王朝的卡罗伊·罗伯特（Charles Robert）国王统治时期，罗伯特国王将匈牙利王国的重要象征——圣冠带到了这里，维谢格拉德成为王国的都城。历经了二百多年修墙筑堡，新建豪华宫殿，成就了维谢格拉德的昔日辉煌。之后，富于革新精神的国王马加什一世（1458-1490）首次将文艺复兴式建筑引入匈牙利，他在云堡的宫殿中打造350个房间，每逢节日，宫中红色的海格拉斯大力神喷泉就会流出香醇的美酒，云堡堪称欧洲当时最豪华的王宫之一，成了匈牙利最大的城堡。因建筑高踞山顶，使用的石材在阳光下发出五色光彩，故称“彩云古堡”。
上了塔楼发现要另收门票，问了导游说自理。我们全体毫不犹豫的自费进入古城堡。
维谢格拉德城堡里有一个巨大的要塞，叫做邵劳蒙塔，传说，邵劳蒙国王曾被关押在这里。中世纪的时候，王冠曾被妥善锁藏在这里。如今，在这可以看到王冠的复制品。1526年，土耳其人大规模的入侵匈牙利后，匈土双方几次争夺城堡，最终维谢格拉德城堡没有能抵挡住土耳其人，长达一个半世纪的进攻，到十七世纪末，城堡遭到严重破坏，室内毁坏一空，宫殿断垣残壁，失去了军事意义，成了一片废墟。1960年后进行整理和修复了局部。如今在这座城堡遗址上，开辟为博物馆，陈列着各种出土文物，供人们来评古论今。
城堡内的展示。
最有纪念意义的是，当时匈牙利的查尔斯一世、波兰的卡齐米日三世和波西米亚的约翰三位国王，在这座小城举行了“维谢格拉德会议”，在会上，他提出政治和贸易合作的倡议，共同签订了反哈布斯堡同盟，建立了第一个中欧联盟。时隔600多年的1991年，匈牙利、波兰和捷克斯洛伐克领导人再一次于维谢格拉德会晤，决定成立“维谢格拉德集团”。维谢格拉德因此是一个具有政治含义的城市。现在中欧四国政治联盟“维谢格拉德集团”（波兰、捷克、斯洛伐克和匈牙利）的名称也是起源于此。
云堡是维塞格拉德的制高点，站在城堡，多瑙河的转湾处清晰可见。
多瑙河流经匈牙利时，在维谢格拉德来了个急转弯，站在高高的维谢格拉德云堡上，可以很清晰的看到多瑙河拐角'膝盖弯'全貌。
最重要的景点是所罗门塔楼，它位于古堡顶端，从那里可以控制多瑙河上的水陆交通。