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肯尼亚于公元7世纪时，在东南沿海地带形成一些商业城市，阿拉伯人开始到此经商和定居。中国的郑和曾到达过肯尼亚的马林迪和蒙巴萨。16世纪，葡萄牙殖民者占领了沿海地带。1890年，英、德两国瓜分东非，肯尼亚被划归英国，1920年成为英国殖民地。1963年6月，肯尼亚成立自治政府，同年12月宣告独立。次年12月成立肯尼亚共和国。
肯尼亚地跨赤道，东南濒印度洋，沿海为平原地带，其余大部分为平均海拔1500米的高原。北部为沙漠和半沙漠地带。肯尼亚大部分地区属热带草原气候，沿海地区湿热，分为雨、旱两季。
肯尼亚分为7个省和1个省级特区（内罗毕省），省以下设区、乡、村。首都内罗毕，是全国政治、经济、文化、工业和交通中心，也是非洲的国际化都市之一。
肯尼亚是非洲著名的旅游国家，景色美丽奇特。东非大裂谷（East African Great Rift Valley）是一条狭长的断裂带，其东支纵切肯尼亚高原南北，两旁火山星罗棋布，裂谷内形成众多大小不一的湖泊，从而成为了非洲人类生命的发源地之一。