心理学中关于自我意识的定义并不统一，一般说来，人格心理学家、精神分析学派和社会心理学家习惯于用自我，发展心理学家倾向于使用自我意识这一术语。通常，将自我意识理解为是个体对自己的意识。把自我意识的结构划为认知、情感、意志三部分。在具体研究中，自我意识的认知方面主要考察自我评价，情感方面主要考察自我体验，意志方面主要考察自我控制。
美国心理学家詹姆斯认为自我分为主体自我和客体自我。主体自我是人类认识自我的过程和对自己行为的调节机制。客体自我是主体作为客观存在的个体所认识到的自我，是个体在与环境、他人之间的作用中产生的，是主体通过客观反映和评价而认识的自我。客体自我体现为物质自我、社会自我、精神自我等。20世纪初，库利（C．Cooley）和米德（G．H．Mead）提出著名的“镜映自我”理论，即我们是通过接受他人对我们的评价而形成自我评价的，他人评价是认识自我的一面“镜子”。
客体自我开始出现的标志表现在“点红鼻子实验”中。这是研究儿童自我发展的一项经典实验。实验者在88名3~24个月的婴儿鼻子上点一红点，然后观察他们照镜子时的反应，并对其中2名12个月的婴儿作追踪研究。结果发现，15~24个月的婴儿会对着镜子观看自己的身体，并对着镜子触摸自己的鼻子。研究者认为，这是婴儿出现自我意识的自我认识的表现（Amsterdam, 1972）。
婴儿自我认识的发展分为五个阶段，前三个阶段是主体自我的发展，后两个阶段是客体自我的发展。
美国心理学家詹姆斯认为自我分为主体自我和客体自我。主体自我是人类认识自我的过程和对自己行为的调节机制。客体自我是主体作为客观存在的个体所认识到的自我，是个体在与环境、他人之间的作用中产生的，是主体通过客观反映和评价而认识的自我。客体自我体现为物质自我、社会自我、精神自我等。20世纪初，库利（C．Cooley）和米德（G．H．Mead）提出著名的“镜映自我”理论，即我们是通过接受他人对我们的评价而形成自我评价的，他人评价是认识自我的一面“镜子”。
客体自我开始出现的标志表现在“点红鼻子实验”中。这是研究儿童自我发展的一项经典实验。实验者在88名3~24个月的婴儿鼻子上点一红点，然后观察他们照镜子时的反应，并对其中2名12个月的婴儿作追踪研究。结果发现，15~24个月的婴儿会对着镜子观看自己的身体，并对着镜子触摸自己的鼻子。研究者认为，这是婴儿出现自我意识的自我认识的表现（Amsterdam, 1972）。
婴儿自我认识的发展分为五个阶段，前三个阶段是主体自我的发展，后两个阶段是客体自我的发展。