一次是在《离娄》篇：
淳于髡：男女授受不亲，是礼吧？
孟子：是的。
淳于髡：嫂嫂溺水了，要不要救她呢？
孟子：嫂嫂溺水了不救，这种人无异豺狼。男女授受不亲，这是礼。但救嫂子，是权宜之计啊。
淳于髡：那现在天下都被淹溺了，你为什么不伸手拯救呢？
孟子：天下溺，授之以道。嫂溺，援之以手。难道你想凭双手去拯救天下吗？
另一次是在《告子》篇，大概是孟子要离开时，淳于髡对他的责难吧。
淳于髡：先名实者，是为他人。后名实者，是为自己。你身处三卿的高位，却不能下济其民，上匡君王，就离去了，“仁者”原来就是这样的人吗？
孟子：居下位，不以贤事不肖，伯夷就是这样。周旋于汤、桀之间五次，那是伊尹。不厌恶污君，不推辞做小官，那是柳下惠。他们三个人处事不同，但取向都是“仁”。君子只要把持“仁”这个核心就是了，又何必事事一致呢？
淳于髡：鲁缪公的时候，公仪子为政，子柳、子思为臣，但鲁国不断失地，这样说来是贤者对国家没有用处了？
孟子：虞不用百里奚而被灭亡，但到了秦缪公那里却成就了霸业。不用贤人就会灭亡，有了贤人却不会任用，他怎会不被削弱呢？
淳于髡：过去王豹在淇，河西的人就善于唱歌。绵驹在高唐，而齐右的人就善于唱歌。华周、杨梁的女人善于哭悼他们的丈夫，于是改变了国家风俗。有内秀必然展现于外。做事情而不见功效的人，我还没看到过呢？所有是没有贤者，有，我必然认识他。
孟子：孔子为鲁国的司寇，不被重用。在祭祀的时候，鲁君失礼，燔肉迟迟不上，于是孔子也故意无礼，不脱掉帽子高离开了。不知道的人还以为他为了那几块熟肉呢。而知道的人则是认