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12月21日，中国首条高速公路—上海至嘉定高速公路开工，拉开了中国高速公路大发展的序幕，当年建成高速公路147公里。
1987年12月，（北）京（天）津塘（沽）高速公路动工，长142.69公里。该路是中国利用世界银行贷款进行国际公开招标建设的第一条高速公路。
1988年10月31日，沪嘉高速公路正式通车，成为中国首条建成的高速公路。沪嘉高速公路有四车道，全长20.4公里。
1989年中国高速公路通车里程为271公里。
1990年8月20日，经过6年多的努力，沈大高速公路全线建成并开放试通车。
1992年是“八五”第二个年头。全年新增高速公路78公里，新增一级汽车专用公路678公里，新增二级汽车专用公路627公里。
1993年，建成了首都机场高速公路、京津塘高速公路天津段、济青高速公路、京石高速公路（京涿段、石新段）。全国公路通车里程已达到107.5万公里，其中高速公路已达到1145公里，比上年增加493公里，一级公路和二级公路达到7383公里，比上年增加1620公里。
1994年，中国已建成通车的高速公路总里程达1603公里。
1994年全国高速公路增加458公里，已达到1603公里；一、二级汽车专用公路增加1791公里，达到9174公里。
1995年年底高速公路通车里程达到2400多公里。1995年建成通车的高速公路有西宝（西安—宝鸡）、沈铁（沈阳—铁岭）、成渝（成都—重庆）、沈阳过境绕城高速公路、昌九（南昌—九江）、宜黄（宜昌—黄石）、沈阳—本溪、梅林—观澜（深圳）等7条。
1998年，为应对亚洲金融危机，国家实施了积极财政政策，高速公路建设进入了发展高峰期。1998年，全年新增高速公路1741公里，通车总里程达8733公里，居世界第四（第六？）；在建高速公路总里程达1.26万公里。1998年9月3日，华北高速公路股份有限公司、东北高速公路股份有限公司、湖南长永高速公路有限公司、广西五洲交通股份有限公司被批准为第一批使用国家特批指标在国内发行Ａ种股票的高速公路公司。至此，中国高速公路建设资金融资也走上了股份化的道路。
1999年，全年新增高速公路2872公里。10月31日，济南至泰安高速公路建成通车，中国高速公路通车里程突破10000公里。至1999年年末，中国高速公路总里程已达11650公里，名列世界第三位。
2000年底，全国高速公路总里程达到1.6万公里；
2001年底，中国高速公路通车里程达到1.9万公里，跃居世界第二。
2002年底，中国新修5583公里高速公路，总里程达到2.52万公里。
从起步到高速公路通车1万公里，用了12年时间，从1万公里到突破2万公里，只用了3年时间。可以说仅仅15年，中国高速公路的发展走过了许多发达国家一般需要40多年才能完成的发展进程，创造了世界瞩目的中国速度。
2003年3月21日，沈大高速公路进行全线封闭改造，这是中国第一条八车道高速公路。2003年底，新修4600公里高速公路，高速公路通车总里程达到2.98万公里，除西藏外，各省自治区和直辖市都已拥有了高速公路。
2004年底，中国高速公路里程新增4400公里，总里程已逾3.42万公里，比世界第三的加拿大多出近一倍。
2005年，中国交通部发布高速公路“7918网”。2005年底，高速公路新增6717公里，总里程达4.1万公里。
2006年底，中国公路通车总里程达到345.7万公里；新增高速公路4460公里，总里程达4.54万公里。
2007年底，中国公路通车总里程达357.3万公里，其中高速公路5.36万公里。
2008年，高速公路里程新增6433公里，高速公路通车总里程达到6.03万公里。
2009年，高速公路里程新增4719公里。至2009年底，中国高速公路的通车总里程达6.5万公里。
2010年底，中国高速公路的通车总里程达7.4万公里，继续居世界第二位。
如果把现在各省规划都算上，高速公路总里程将有差不多18万公里！
世界高速公路里程最多的国家美国，有8万公里左右。而到2009年6月，中国已建成的高速公路就已经达到7.5万公里左右。
1987年12月，（北）京（天）津塘（沽）高速公路动工，长142.69公里。该路是中国利用世界银行贷款进行国际公开招标建设的第一条高速公路。
1988年10月31日，沪嘉高速公路正式通车，成为中国首条建成的高速公路。沪嘉高速公路有四车道，全长20.4公里。
1989年中国高速公路通车里程为271公里。
1990年8月20日，经过6年多的努力，沈大高速公路全线建成并开放试通车。
1992年是“八五”第二个年头。全年新增高速公路78公里，新增一级汽车专用公路678公里，新增二级汽车专用公路627公里。
1993年，建成了首都机场高速公路、京津塘高速公路天津段、济青高速公路、京石高速公路（京涿段、石新段）。全国公路通车里程已达到107.5万公里，其中高速公路已达到1145公里，比上年增加493公里，一级公路和二级公路达到7383公里，比上年增加1620公里。
1994年，中国已建成通车的高速公路总里程达1603公里。
1994年全国高速公路增加458公里，已达到1603公里；一、二级汽车专用公路增加1791公里，达到9174公里。
1995年年底高速公路通车里程达到2400多公里。1995年建成通车的高速公路有西宝（西安—宝鸡）、沈铁（沈阳—铁岭）、成渝（成都—重庆）、沈阳过境绕城高速公路、昌九（南昌—九江）、宜黄（宜昌—黄石）、沈阳—本溪、梅林—观澜（深圳）等7条。
1998年，为应对亚洲金融危机，国家实施了积极财政政策，高速公路建设进入了发展高峰期。1998年，全年新增高速公路1741公里，通车总里程达8733公里，居世界第四（第六？）；在建高速公路总里程达1.26万公里。1998年9月3日，华北高速公路股份有限公司、东北高速公路股份有限公司、湖南长永高速公路有限公司、广西五洲交通股份有限公司被批准为第一批使用国家特批指标在国内发行Ａ种股票的高速公路公司。至此，中国高速公路建设资金融资也走上了股份化的道路。
1999年，全年新增高速公路2872公里。10月31日，济南至泰安高速公路建成通车，中国高速公路通车里程突破10000公里。至1999年年末，中国高速公路总里程已达11650公里，名列世界第三位。
2000年底，全国高速公路总里程达到1.6万公里；
2001年底，中国高速公路通车里程达到1.9万公里，跃居世界第二。
2002年底，中国新修5583公里高速公路，总里程达到2.52万公里。
从起步到高速公路通车1万公里，用了12年时间，从1万公里到突破2万公里，只用了3年时间。可以说仅仅15年，中国高速公路的发展走过了许多发达国家一般需要40多年才能完成的发展进程，创造了世界瞩目的中国速度。
2003年3月21日，沈大高速公路进行全线封闭改造，这是中国第一条八车道高速公路。2003年底，新修4600公里高速公路，高速公路通车总里程达到2.98万公里，除西藏外，各省自治区和直辖市都已拥有了高速公路。
2004年底，中国高速公路里程新增4400公里，总里程已逾3.42万公里，比世界第三的加拿大多出近一倍。
2005年，中国交通部发布高速公路“7918网”。2005年底，高速公路新增6717公里，总里程达4.1万公里。
2006年底，中国公路通车总里程达到345.7万公里；新增高速公路4460公里，总里程达4.54万公里。
2007年底，中国公路通车总里程达357.3万公里，其中高速公路5.36万公里。
2008年，高速公路里程新增6433公里，高速公路通车总里程达到6.03万公里。
2009年，高速公路里程新增4719公里。至2009年底，中国高速公路的通车总里程达6.5万公里。
2010年底，中国高速公路的通车总里程达7.4万公里，继续居世界第二位。
如果把现在各省规划都算上，高速公路总里程将有差不多18万公里！
世界高速公路里程最多的国家美国，有8万公里左右。而到2009年6月，中国已建成的高速公路就已经达到7.5万公里左右。