澳门以前是个小渔村，古称濠镜或濠镜澳，因为当时泊口可称为“澳”，所以称“澳门”。 澳门及其附近盛产蚝（即牡蛎），蚝壳内壁光亮如镜，澳门因此被称为蚝镜。后人把这个名称改为较文雅的“濠镜”。清乾隆年间出版的《澳门纪略》中说：“濠镜之名，着于《明史》。东西五六里、南北半之，有南北二湾，可以泊船。或曰南北二湾，规圆如镜，故曰濠镜。”从这个名称中，又引申出濠江、海镜、镜海等一连串澳门的别名。
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澳门以前是个小渔村，古称濠镜或濠镜澳，因为当时泊口可称为“澳”，所以称“澳门”。 澳门及其附近盛产蚝（即牡蛎），蚝壳内壁光亮如镜，澳门因此被称为蚝镜。后人把这个名称改为较文雅的“濠镜”。清乾隆年间出版的《澳门纪略》中说：“濠镜之名，着于《明史》。东西五六里、南北半之，有南北二湾，可以泊船。或曰南北二湾，规圆如镜，故曰濠镜。”从这个名称中，又引申出濠江、海镜、镜海等一连串澳门的别名。
早在春秋战国时期，香山已属百粤海屿之地。约前3世纪（即秦始皇一统中国之时），澳门被正式纳入中国版图，属南海郡番禺县地。420年（晋朝元熙二年），澳门属新会郡封乐县地。590年（隋朝开皇十年），废新会郡改属宝安县地，757年（唐朝至德二年），废宝安县，改为东莞县辖。自南宋开始，澳门属广东省香山县。据史料记载，宋末名将张世杰与军队曾在此一带驻扎；早期在澳门定居的人在此形成小村落，倚靠捕鱼与务农种植为生。
澳门从明朝1557年开始被葡萄牙人租借。直至1887年葡萄牙政府与清政府签订了有效期为40年的《中葡和好通商条约》（至1928年期满失效）后，澳门成为葡萄牙“永驻管理”之地，也是欧洲国家在东亚的第一块领地。
而澳门这个名字则源于渔民非常敬仰的一位中国女神─天后，即妈祖；她又名娘妈。据说，一艘渔船在天气晴朗、风平浪静的日子里航行，突遇狂风雷暴，渔民处于危难。危急关头，一位少女站了出来，下令风暴停止。风竟然止住了，大海也恢复了平静，渔船平安地到达了海镜港。上岸后，少女朝妈阁山走去，忽然一轮光环照耀，少女化做一缕青烟。后来，人们在她登岸的地方，建了一座庙宇供奉这位天后，名为妈阁庙。
葡萄牙取得澳门居住权后，据说当时葡萄牙人从妈祖阁附近登陆，向问当地人这里的地名，因在妈阁庙旁，当地人便回答「妈阁」，于是澳门便被命名为「Macau」（「妈阁」葡萄牙语的译音)，大陆多拼写为Macao。
澳门历史城区保存了澳门四百多年中西文化交流的历史精髓。它是中国境内现存年代最远、规模最大、保存最完整和最集中，以西式建筑为主、中西式建筑互相辉映的历史城区；是西方宗教文化在中国和远东地区传播历史重要的见证；更是四百多年来中西文化交流互补、多元共存的结晶。