我又换了一份工作，理文科技山东股份有限公司。老板叫倪凯，公司是做洗衣机干洗机等一类产品的。原来没有研发，我是第一个。派给我的第一个工作是做一款洗衣机，有一个领导叫李德臣配合我。先买了万用表、示波器、焊台、热风枪等工具。倪总找了一个做硬件的设计板子，电机的电压比较高，用的芯片是STM32。我专门买了一块开发板，因为无霍尔直流无刷电机驱动没写过。那个搞硬件的把板子搞好了，他也写了一部分驱动。我自己写了点灯程序，数码管程序，继电器程序，可是我写完电机驱动程序，下进去后，一加强电，结果管子炸了，炸了两次。我有点害怕。那个搞硬件的告诉我先把波形搞对，生成三相PWM正弦波，后来到了年底，波形还是不对，感觉只有两路正弦波，一路不正常。我还是加强电试了试，电机居然转了，只不过转的不平稳。过了年接着搞，可是波形老不对。那个搞硬件的用STC单片机搞。后来又来了一个任务，做一个叫什么名字的项目忘了，用到lin通讯，我特地买了两块飞思卡尔开发板，学习lin通讯。后来又找了一个搞硬件的，设计电路。后来原理图出来了，还有驱动步进电机的部分。lin协议我看懂了。可能因为疫情原因，板子老是搞不好，催了几次，那个搞硬件的也没把板子搞好。就这么又坚持了数天，那时候我经常感冒，倒是不发烧，就去义和庄诊所拿药。那个老太太态度还比较好，那个年轻的就不行了。也许是吃药的缘故，我的手有点抖，那个年轻的让我到别的地方看病，不给我拿药，真讨厌。再后来，一天下班回家我感觉不太好，走路不稳，迷迷糊糊的感觉昏倒了好几次，后来醒来发现自己在医院里。可能是哪位好心人看见了，把我送到中心医院。公司又给我重新签了合同，原来的合同作废，新的合同让我住院治疗，等身体恢复了再去上班。