赫拉克勒斯领受的第十一项任务是闯入地下冥国，捉拿地狱中那个三个头的恶狗刻尔柏洛斯。赫拉克勒斯来到了地狱的大门旁看到了英雄忒修斯和忒萨利亚国王珀里托俄斯，他们因想抢走冥王哈得斯的妻子佩耳塞福涅，遭到惩罚被长合在岩石上。他们向赫拉克勒斯哀求援手，赫拉克勒斯放下了忒修斯，但是在要放珀里托俄斯的时候，大地猛的一阵，赫拉克勒斯明白众神不希望释放他，便没有违背众神的意志。
死者灵魂的引导者赫尔墨斯引导着赫拉克勒斯继续走向幽深的地下冥国，英雄墨勒阿格洛斯的阴魂过来，请求宙斯的儿子娶了自己的孤零又美丽的妹妹伊阿尼拉，并好好保护她。赫拉克勒斯答应了他。
赫拉克勒斯来到了冥王哈得斯和冥后佩尔塞弗涅的宝座前，冥后对英雄的到来心中十分喜悦。哈得斯听到他的来意后，要求他如果能空手制服刻尔柏洛斯就可以将它带走。
赫拉克勒斯最终做到了，这一战他扬名地狱，成了唯一一个能从冥国活着回来的人。胆小的欧律斯透斯看到了这头地狱恶狗吓坏了，将它放回了地狱。