步态参数都包括哪些？
一. 步行周期
在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所用的时间被称为一个步行周期。在一个步行周期中，每一侧下肢都要经历一个与地面接触并负重的站立相，及离地腾空向前挪动的迈步相，步行周期可分为站立相和迈步相两个相。
1. 站立相:下肢接触地面和承受重力的时相，占步行周期的60%，包括：首次触地 承重反应 站立中期 站立末期 迈步前期
2. 迈步相:下肢在空中向前摆动的时相，占步行周期的40%，包括：
1） 初期主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动，占步行周期的13%~15%。
2） 中期足廓清仍然是主要任务，占步行周期的10%。
3） 末期主要任务是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势，占步行周期的15%。
二、时间距离参数
1. 步长也称步幅，行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离，步长与身高成正比。
2. 跨步长由左侧步长和右侧步长组成，相当于一个步行周期的距离。
3. 步速指步行的平均速度(m/s)，步速=步幅÷步行周期。
4. 步频指平均步数（步/min），步频=60(s) ÷步长平均时间(s)
正常人每分钟平均自然步频约为95至125步。
5. 步宽也称之为支撑基础，指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离，也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的最短水平距离。步宽愈窄，稳定性愈差。
6. 足夹角 指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左右足分别计算。
一. 步行周期
在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所用的时间被称为一个步行周期。在一个步行周期中，每一侧下肢都要经历一个与地面接触并负重的站立相，及离地腾空向前挪动的迈步相，步行周期可分为站立相和迈步相两个相。
1. 站立相:下肢接触地面和承受重力的时相，占步行周期的60%，包括：首次触地 承重反应 站立中期 站立末期 迈步前期
2. 迈步相:下肢在空中向前摆动的时相，占步行周期的40%，包括：
1） 初期主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝，加速肢体前向摆动，占步行周期的13%~15%。
2） 中期足廓清仍然是主要任务，占步行周期的10%。
3） 末期主要任务是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势，占步行周期的15%。
二、时间距离参数
1. 步长也称步幅，行走时左右足跟或足尖先后着地时两点间的纵向直线距离，步长与身高成正比。
2. 跨步长由左侧步长和右侧步长组成，相当于一个步行周期的距离。
3. 步速指步行的平均速度(m/s)，步速=步幅÷步行周期。
4. 步频指平均步数（步/min），步频=60(s) ÷步长平均时间(s)
正常人每分钟平均自然步频约为95至125步。
5. 步宽也称之为支撑基础，指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离，也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的最短水平距离。步宽愈窄，稳定性愈差。
6. 足夹角 指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左右足分别计算。