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彭楚藩原名家栋，字青云，湖北鄂城人，少年时受革命书籍熏陶，萌发了反清的革命思想。1906年入湖北新军，后考入宪兵学校，毕业后在宪兵营任正目（班长），先后加入湖北革命团体日知会、文学社和共进会，是起义总指挥部的军事筹备员。
刘复基，字尧澂，湖南常德人，从小受爱国诗文的影响，逐渐产生反清的民主革命思想，21岁时加入黄兴创立的华兴会。在日本流亡期间参加同盟会，回国后，先后在长沙、上海、武汉从事革命活动。入湖北新军后，加入文学社，被推为评议部长。他有胆有识，足智多谋，被称为'小诸葛'。1911年9月24日文学社和共进会联合大会委任他为起义总指挥部的常驻军事筹备员。
杨宏胜，字益三，湖北鄂城人，在湖北新军当兵期间，深受革命的影响，加入文学社。根据起义总指挥部的决定，退伍离营，用自己的积蓄在中和门正街开一小杂货店作掩护，传递情报、联络同志。筹备起义时为交通员，负责起义时的弹药运输。
武昌起义的前一天，孙武等人在汉口赶制炸弹，不慎引起爆炸，暴露了起义机密。就在汉口出事的当天，武昌起义总指挥部里蒋翊武、彭楚藩、刘复基等人正在开会，商量起义之事。忽然邓玉麟等人赶来报告了汉口出事的经过，于是总指挥部决定当晚12时听城外南湖炮队炮声为号，立即起义，并派人分头通知各营，作好起义准备。
下达起义命令后，蒋翊武、彭楚藩和刘复基等人仍坚守在总指挥部，只等南湖炮响，发动起义。不料，当晚10时过后，总指挥部的大门被搜捕的军警擂响。刘复基知道敌人已经下手，情势十分危急，叫蒋翊武等跳窗逃离，自己拿着炸弹冲下楼去，向破门而入的反动军警猛力掷去，可惜炸弹未能引爆，当场被捕。蒋翊武、彭楚藩等人从二楼跳了出去，哪知黑暗中早已埋伏了大量的军警，除蒋翊武蓄着长辫子穿着长袍马褂未被军警注意，乘机逃脱外，其余的人都落入敌手。10月9日下午5点，担任交通的杨宏胜在送完起义命令后，又提着伪装好了的篮子为工程营的同志送炸弹，当时门卫正好是自己的同志，顺利交接了。晚上7点左右再送炸弹时，门卫换了人，不是自己的同志，被反动军官发现，遭到追捕。为了摆脱险境，杨宏胜连连向追捕的军警投出炸弹，不幸自己受伤被捕。
湖广总督瑞澂见逮捕了这么多革命党人，急忙下令铁忠等人在总署衙门大堂里连夜会审。第一个被提审的是彭楚藩，只见他身着宪兵制服，一身堂堂正气，在大堂上站而不跪。审讯官铁忠一见彭楚藩是宪兵，心中暗暗叫苦。因为宪兵营的管带（营长）是他的妹夫，营中出了革命党，妹夫不好交待。铁忠怕亲戚受牵连，便有意为彭楚藩开脱，说道：'你是去抓革命党的宪兵，怎么把你也抓来了？'哪知，彭楚藩不吃他那一套，大义凛然地说道：'没有抓错，我就是革命党人！'接着彭楚藩慷慨陈词地历数了清廷误国残民的罪行，说道：'清朝亲贵专权，鱼肉百姓，腐败无能，失地丧权。为了挽救国家的危亡，我们就是要推翻清王朝，恢复中华，建立民国。我既然参加反清革命，早将生死置之度外。死是吓不倒革命党人的，要杀便杀，何必多问！'铁忠听了这些话，气得脸色发青，知道再问下去，也是一无所获。连声大叫：'推下去，斩首！斩首'彭楚藩在敌人的刑场上威武不屈，至死不跪，高呼'民国万岁！'的口号，英勇献身。
接着受审的是刘复基。他一进公堂，不等铁忠等人开口，就大呼'要杀便杀，不必多问！'铁忠知道他是革命党的主要骨干，问也无益，便下令斩首。在敌人的屠刀面前，刘复基神情自若，视死如归，高呼'同胞们，快起来革命！'、'还我河山！'等口号，慷慨就义。
最后受审的是杨宏胜。他虽被炸得血肉模糊，但他那高大的身躯像一株傲雪的青松直挺在大堂之上，透出一股革命正气。铁忠要他供出革命党，他高声大骂'老子就是革命党，要杀就杀，有什么好问的！你们要问我的同党，我现在告诉你们，除了你们这些狗奴才，全中国四万万同胞都是革命党！'铁忠一听，气急败坏，下令用鞭抽打，杨宏胜哈哈大笑，说道：'老子连死都不怕，还怕鞭子？'凶残的敌人把他打得皮开肉绽，鲜血直流，他始终没有供出一个同志，临刑前，高呼'孙中山万岁！'、'未死的同志们万岁！'等口号，壮烈牺牲。
彭楚藩、刘复基、杨宏胜三位烈士牺牲在10月10日的黎明，这是个最黑暗、最阴沉的黎明，也是个新时代即将来临的黎明。当天晚上，在烈士就义的地方，武昌首先爆发了起义，并一举成功，敲响了清王朝覆灭的丧钟。