作者：宫本武藏，生于1584年，死于1645年。
日本宽永二十年（1643年）隐居在九洲肥后的岩户山中，将自己毕生对剑道感悟写成五轮书，全书分“地”.“水”.“火”.“.“风”.“空”五卷。
地之卷：是剑道剑法的大概描述，叙述了他“二天一流”剑法的选用；修炼的心理描述。
水之卷：将剑道技术详细分类并加以说明。
火之卷：描写自己与强手对决之经历，除了剑道的技法之外，还从战术方面加以说明。
风之卷：评述其他剑道流派的技法，并与自己的剑道加一比较，衡量彼此的优劣得失之道理。
空之卷：即“万里一空”的意思，道出了剑道家“悟空”的心境。武藏按现世的观点解释“空”，将“空”断言为不迷之心，人世间的大道为万物皆空。
日本宽永二十年（1643年）隐居在九洲肥后的岩户山中，将自己毕生对剑道感悟写成五轮书，全书分“地”.“水”.“火”.“.“风”.“空”五卷。
地之卷：是剑道剑法的大概描述，叙述了他“二天一流”剑法的选用；修炼的心理描述。
水之卷：将剑道技术详细分类并加以说明。
火之卷：描写自己与强手对决之经历，除了剑道的技法之外，还从战术方面加以说明。
风之卷：评述其他剑道流派的技法，并与自己的剑道加一比较，衡量彼此的优劣得失之道理。
空之卷：即“万里一空”的意思，道出了剑道家“悟空”的心境。武藏按现世的观点解释“空”，将“空”断言为不迷之心，人世间的大道为万物皆空。