人类内衣的历史就是观念的历史、价值观演变的历史，当然这其中也包括着性观念的逐渐开放。
20世纪70年代丨无支撑内衣受欢迎
20世纪70年代，女性解放运动与女权主义势力正盛，一些妇女彻底摒弃了内衣。但哪怕是不需要胸罩的女性也发现不了戴胸罩的不便。鲁迪·根累依他一贯的作风，为这类女性推出了所谓的无胸罩胸罩，许多商家也极力迎合这种内衣，因此市面上的大部分内衣几乎没有任何支撑。1967年，雅内·瑞格在伦敦成立了她自己的公司，她推出的带花边和镶边装饰的女性内衣一炮而红，一直到了90年代余威犹在，可爱的紧身胸衣与吊袜带都少不了雅内·瑞格的牌子。女士们不再焚烧内衣，而是郑重其事地将内衣视作献给男人的礼物。接下来的10年，直到80年代中叶，这是瑞格生意的黄金时代。
复古怀旧风使吊带内衣再现市场，为了迎合潮流，商家还推出全棉弹力布制成的胸罩与短裤系列。在70年代末期，也许是出于对丑陋的“多层着装风格”的痛恨，贴身的紧身衣再度成为潮流，这些透明，接近肤色的精品于是成为女士们的必备品。
无缝内衣取得了重大的进展，为了展示最新的技术，胸罩与短裤均出现了紧身衣所具有的条纹，时髦新奇的紧身衣和内衣也激起了人们的极大兴趣。然而潮起潮落，不久无缝内衣渐渐淡出，有接口的内衣和老式的性感内衣卷土重来。最令人称绝的作品属于隐形胸罩，这种无吊带胸罩看起来形状自然，因此获得了巨大的成功。
70年代的许多发明，在经过长长的