约书亚带领着以色列人脱离了四十年旷野飘流的苦难日子,他们越过了约旦河,进入了上帝耶和华赐给他们的应许之地,在约书亚的率领下,以色列人经过几十年的艰苦战争岁月之后,征服了迦南地上的许多敌人,夺得了大片的土地,但不并是全部消灭了那些已经恶贯满盈了的迦南人,战争还在很多地方继续着。
尽管还没有夺取迦南地的全部土地,但是约书亚仍然根据摩西在世的时候在摩押地将土地划分的方法,将迦南地和摩押地的部分土地分封给了十二个支派。由此开始,亚伯拉罕的孙子雅各(也就是以色列)的十二个儿子所形成的十二支派,都有了各自的势力范围,各支派之间时而联合、时而分散,依然战斗在那片上帝耶和华赐给他们的应许之地上。
这时候,年迈的约书亚也死了,他活到了110岁,尽管他没有看到迦南地的全部收复,但是耶和华神交给他的历史使命,他已经完成了。
以色列开始进入到了一个新的历史转折点,但是形势并不像他们想象的那样,整片迦南地马上就可以到手了,因为在摩西和约书亚之后,以色列民族中就再没有出现一个能与他们俩相提并论的领袖,他们群龙无首了。

