《小鲤鱼历险记》取材于“鲤鱼跳龙门”这个古老的民间传说，讲述了一条名叫泡泡的平凡小鲤鱼，在他的家乡被癞皮蛇毁灭后，历尽了世间的艰险与磨难，锻炼出优秀品格，终于依靠自己坚定不移的信念，在小伙伴阿酷、小美美、双面龟等的帮助下，聚齐了五行龙鳞，最终飞跃龙门战胜了恶魔癞皮蛇，拯救鲤鱼湖、恢复了美好的家园，创造出不平凡业绩的故事。故事里面有真善美假恶丑，从爱撒娇变成有坚定品质的男子汉的小鲤鱼泡泡，个性骄傲却心地善良的魔术师海马阿酷，温柔善解人意的歌手水母小美美，还有唠叨的受欺负的双面龟，大家在朋友们的帮助下勇敢地同强大的敌人战斗，最终获得了胜利。
宝宝经常哼唱它的主题曲，爸爸已经可以完整熟练地教宝宝唱这首歌，歌词如下：
“大大大,小小小 一二三四五六七
大大大,小小小 哆唻咪发嗦啦西
小鲤鱼，模样真神气
活蹦乱跳，滚了一身泥
看江河，一望无边际
他说，他说，我能游过去
小鲤鱼，真是有勇气
神出鬼没勇猛斗癞皮