永定门是明清北京外城城墙的正门，位于北京中轴线的南端，是北京外城城门中最大的一座，也是明清时期从南部进入京城的通衢要道。
永定门始建于明嘉靖三十二年，在当时，北京及周围地区多次遭到蒙古军队的袭扰，因此朝廷计划在北京修建外城，以固城防。修建外城的计划原设想在东、南、西、北四面展开，但因为当时财力不支，所以只修建了南城墙一面，外城建成后，北京城的中轴线由正阳门延伸至永定门，永定门成为了北京中轴线上的第一座城门。
永定门始建于明嘉靖三十二年，在当时，北京及周围地区多次遭到蒙古军队的袭扰，因此朝廷计划在北京修建外城，以固城防。修建外城的计划原设想在东、南、西、北四面展开，但因为当时财力不支，所以只修建了南城墙一面，外城建成后，北京城的中轴线由正阳门延伸至永定门，永定门成为了北京中轴线上的第一座城门。