上海十六铺码头闻名遐迩，在近现代史上颇多记载，无以计数闯荡上海滩的人从这里上岸，码头现状用以追忆。
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十六铺码头，是上海外滩最著名的码头，拥有150年历史。曾是远东最大的码头、上海的水上门户，承载着很多关于上海的历史人文记忆。
太平轮从这里出发？青红帮在这里占码头？
据上海市档案馆编著的《上海名街》记录：清代乾隆以后，海禁开放，上海港由于优越的地理位置，成为当时中国南北洋航运贸易的联结点。当时有文献这样记载：“凡远近贸迁皆由吴淞口进泊黄浦”，这时的十六铺区域已经是中国最大港口。
地名学上“十六铺”的首现，是在清朝的咸丰、同治年间，距今约140余年。为了防御太平军进攻，当时的上海县将城厢内外的商号建立了一种联保联防的“铺”。由“铺”负责铺内治安，公事则由铺内各个商号共同承担。最初计划划分27个铺，因为种种原因实际只划分到了16个铺（即从头铺到十六铺）。而其中十六铺是16个铺中区域最大的，包括了上海县城大东门外，西至城濠，东至黄浦江，北至小东门大街与法租界接壤，南至万裕码头街及王家码头街。
1909年，上海县实行地方自治，各铺随之取消。但是因为十六铺地处上海港最热闹的地方，客运货运集中，码头林立，来往旅客和上海居民口耳相传都将这里称作“十六铺”，作为一个地名，这个名称也就存用至今。
20世纪70年代，随着客运的迫切需要，原先的装卸区与客运站合并起来，以十六铺码头为基地，重新成立了上海港客运总站。由于设施陈旧跟不上，1982年，把原来李鸿章创办的招商局仓库拆了，建造了十六铺新客运站。”
多么可惜啊，当时人们没有保护文物意识。
近现代历史上，宁波人到上海，最便捷的交通形式就是乘船从宁波甬江码头，到上海十六铺码头，2000年我们到宁波时，客船还在运行，傍晚上船，早晨到上海，一直想乘一次船到上海，尚未如愿，2003年这条客运轮船线停开，一段历史终结。
蒋介石、虞洽卿、包玉刚、邵逸夫、赵安中、等都在这条航线上乘船走上海，缔造了事业的辉煌和历史。
然而，公路大发展后，水路作为交通工具形式的衰落是历史必然。1998年，沪杭甬高速公路全线开通，上海至宁波只需要4小时车程，这条水路航线面临停掉的可能。
2004年9月，随着十六铺客运码头定期航线被全部迁至地处长江口的吴淞客运中心，十六铺一度淡出人们视线。