羚羊峡，位于西江肇庆段，这一段峽谷，两面山峰夹持，航运古今繁荣。西江的古道，过去行船拉纤的路。 
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这里有西江的古道，过去行船拉纤的路。古道长度有9·5公里，经过修缮，有断断续续的部分路段，保留了古道的原貌。不需要门票。
古道沿西江而延续，一条道没有叉道，可以从两头进入。一头是羚羊山森林公园，位于古道的南头。还有另一头，位于羚羊峡口，在北面。
古道沿西江两边的山麓而建，位于江边的水位线上十米以上的地方穿行，一路可欣赏西江山峦风光，水流平缓宽阔湍急景观。
西江上多有运输船只，过往的运石运沙船舶，一艘艘一队队，如过江之鲫，连成串，从眼前慢慢穿行而过，运输的船只多且较大，来往穿梭，数量多，在沿途青山绿水间，画面真是可观可叹。
羚羊峡北峽口有炮台，有史记载，抗日战争期间，曾经有日本军舰从珠江口，进入西江，进犯羚羊峡北峽口，炮台上的官兵，曾经与日本鬼子军舰真刀真松地打过仗的，有将士牺牲23人。
羚羊峡多有航标灯，北口炮台附近有二座航标灯灯塔。我们走到4·5公里处，沿途见到两座修建在古道上的航标灯。些行我们未走完全程9.5公里，从北门9·5公里--4·5公里处，见到四个航标灯灯塔。