北京，春秋战国时期燕蓟两诸侯国，隋唐时期幽州、1272年改中都为大都。1402年朱棣下诏称北平为“北京。顺治元年（1644年）清世祖顺治帝将首都从盛京迁到北京。
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北京是人类发祥地之一。距今约50万年前“北京人”的出现标志着北京历史的开始。为生存而聚居的北京原始人类创造了聚落组织和文化，在拓展生存空间的同时，与各种文明发生着交流与碰撞。
夏商周时期的中华大地，呈现出文化融合交汇并逐渐走向统一的态势。中原王朝或与当地邦、族结盟，或直接派重臣守护，表现出对其北面门户——北京地区的重视。公元前11世纪中期周武王灭商后，即分封了燕、蓟两个诸侯国。从此，北京的历史迈上了“方国都邑”的新台阶。战国时期，燕国成为“七雄”之一，燕都蓟城一跃成为“富冠海内”的名城。
燕候按周朝的等级结构方式进行统治，并沿用当地古称，在此立国，号“燕”。周文化与燕地的其他文化产生碰撞，形成了燕国多部族、多地域的文化基础。
春秋时期，燕都蓟城处于与戎狄杂居的地区，山戎势力的发展对燕国是很大的威胁。同时各族之间经济、文化等方面也相互影响，推进着民族融合的步伐。战国时期，“七雄”之一的燕国统辖疆域达到极盛，商贸经济遍及黄河以北的广大地区。蓟城是燕国的政治、经济、文化中心，也是当时中国的名都。
公元前311年，燕昭王即位，励精图治，燕国殷富。燕国为了南防齐赵，北防戎狄，修筑了南北两条长城，还在燕国内修筑了大量城堡。
战国时期，燕国社会经济日益繁荣，据《战国策》记载，“燕地方二千余里，带甲数十万车七百乘，骑六千匹，票支十年”。
公元前221年，秦始皇建立了第一个统一的多民族封建专制集权国家，在全国推行郡县制，今北京地区分属于上谷、渔阳、右北平、广阳四郡。至此，北京进入中国北方重镇的新阶段。
两汉时期，社会经济逐渐恢复，铁农具被广泛应用，手工业生产技术有了提高。农业、手工业和便利的交通带动了商业贸易的发展，蓟城成为北方地区的物资集散地。