北京徐悲鸿纪念馆建立于1954年，是在徐悲鸿故居基础上建立的第一座美术家个人纪念馆。
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博物馆展出的徐悲鸿各个时期的中国画代表作.
第一、二、七展室陈列徐悲鸿各个时期的中国画代表作。其中有巨幅作品《九方皋》、《愚公移山》、《巴人汲水》、《国殇》、《船夫》、《山鬼》、《贫妇》、《日暮倚修竹》、《奔马》、《群马》、《牧童和牛》、《牛浴》、《漓江春雨》、《竹》、《飞鹰》、《鹅闹》、《晨曲》、《逆风》和《风雨鸡鸣》。
第二、七展室陈列着素描101幅，从画家早年在巴黎法国国立高等美术学校和蒙巴纳斯画室所作的人体习作到晚期的劳动模范、著名学者肖像，还有《恒河古堡》、《喜马拉雅山林》、《甘地像》、《新加坡船夫》、《尼泊尔姑娘》、《鸡鸣寺道中》。
第三、五展室陈列油画，作品有《田横五百士》、《银杏树》、《月夜》、《箫声》、《陈散原像》、《牛》、《桂林山水》、《喜马拉雅山》。
1895年，徐悲鸿出生在以“盛产”文人、才子著称的江苏省宜兴县屺亭桥镇。其父徐达章是当地知名画家，他精通诗文、书法、篆刻，尤擅绘画。徐悲鸿自幼随父习诗、书、画、印，打下了深厚的传统文化基础。17岁的徐悲鸿已是宜兴知名的画家，在宜兴女子师范学校、彭城中学、始齐小学三校任图画教师。