太庙位于北京天安门东侧。总面积139,650平方米，平面成南北向长方形，正门为西南侧太庙街门（该门现被一分为二，外部作为商店使用，不能进入），南门于民国时期作为公园时开辟，现为太庙主要游人入口。太庙四周有三重围墙。主要建筑为前殿、中殿、后殿三大殿及配殿，南端有琉璃砖门一座、大戟门一座并小戟门东西各一座，两门之间有7座石桥。明、清两代为皇家祖庙。始建于明永乐十八年（1420年），嘉靖、万历和清顺治年间曾多次重修，乾隆元年（1736年）大加修缮，历时4年，乾隆退位前又将三进大殿及配殿全部扩建。
殿宇均为黄琉璃瓦顶，建筑雄伟壮丽。正殿原为9间，清代改为11间，进深4间，重檐庑殿顶，周围有三重汉白玉须弥座式台基，四周围石护栏。其主要梁柱外包沉香木，其余木构件均为金丝楠木，天花板及柱皆贴赤金花，制作精细。
太庙虽经清代改建，其规则和木石部分大体保持原构，是北京最完整的明代建筑群之一。太庙以古柏著名，树龄多达数百年。1924年辟为和平公园，1950年5月1日改名为北京市劳动人民文化宫。
明朝配享太庙王公大臣
亲王及六王妃：
皇伯考：寿春王
皇兄：南昌王 - 盱眙王 - 临淮王
皇兄：霍丘王 - 下蔡王 - 安丰王 - 蒙城王
皇侄：宝应王 - 六安王 - 来安王 - 都梁王 - 英山王 - 山阳王 - 昭信王
寿春王妃刘氏、霍丘王夫人翟氏、安丰王夫人赵氏、临淮王夫人刘氏、蒙城王妃