皇帝的交通工具一般用辇和舆。清代皇帝常用的辇和舆有玉辇、金辇、礼舆、步舆、和轻步舆等几种类型。
辇是一种人力大车。玉辇则是饰有玉板的辇，为皇帝专用。清代的玉辇高1丈1尺1寸，上覆圆顶，中设方座，用朱木制造，辇的四角各有一根高5尺2寸的柱子，柱上有4根镂金垂云曲梁，曲梁支撑着描金圆顶，顶上饰有4块青玉圆板。金云叶青缎料的帷幔从辇顶垂到辇箱。辇门高4尺8寸，夏天用红色的帘，冬天用青毡帘。辇座高2尺4寸，描绘有金云、彩云，座位环着朱栏，栏内铺花毯，毯上设云龙宝座。宝座高1尺3寸。座左边有铜鼎，右边挂佩剑。辇有辕木四根，内辕两根，长3丈8寸，外辕两根，长2丈9尺。辕木两端有铜镀金龙装饰。玉辇由36人抬行，是皇帝的重要交通工具。
金辇也是皇帝重要的交通工具。金辇的结构类似玉辇，但比玉辇略微矮小。金辇高1丈5寸，柱高5尺，门高4尺7寸。4根辕中，内辕长2丈8尺1寸，外辕长2丈6尺1寸。辇顶上装饰着4块金圆板，辇身垂着黄缎幔幄，由28人抬行。
舆是皇帝乘坐的轿子。礼舆为皇帝在进行某些祭祀时乘坐的交通工具。礼舆用楠木造成，高6尺3寸，内外都用金龙装饰，舆顶上的八角和下层的四角都有金飞龙，舆身的两层黄缎垂幄上绣着金云龙，舆内有金龙宝座，抬舆的辕木、大小横杆上都描绘着朱漆金云龙。舆身左右各开一扇小窗，夏天用蓝纱窗帘，冬天用玻璃。舆由16人抬行。