用兵有言：“吾不敢为主而为客，不敢进寸而退尺。”是谓行无行，攘无臂，扔无敌，执无兵。祸莫大于轻敌，轻敌几丧吾宝。故抗兵相加，哀者必胜。
本章继续通过战争论述不争之道。
三十一章谈到兵乃不祥之器，不得已而用之，主凶事，当以丧礼处之。所以深谙用兵之道者一般不会主动挑起事端，往往是不得已而战。无为而治者，怎么会无事生非，无端发动侵略战争呢？
晋国公子重耳流亡之时曾得到过楚国的恩惠，后来回国主政，晋军和楚军在城濮相遇。已是一国之君的晋文公为报楚恩而退避三舍，楚军则恃强而轻敌冒进，大败亏输，晋文公一战而称霸诸侯，号令天下。以退为进，后发制人，此乃不争之道于用兵之妙也。
这就是说，两军对垒，不要早早就摆出咄咄逼人的阵势，摩拳擦掌，挥拳抡臂，手执武器，率先向对手发起进攻。先发制人往往是轻敌的表现，轻敌就会失去不争的法宝，是战场上最大的祸害。
“哀”不可以理解为悲哀，而是愤悱，是遭受屈辱而心中萌生的不平之气，愈酝酿而意志愈坚韧，此种“哀”往往是在前文所说的“为客”和“退”中形成的。实力相当的两支军队相遇，哀者必胜。
曹刿论战，一者使对手士气衰竭，再者使己方士兵在对方的三鼓威吓中成为心有不平之气的哀兵，斗志昂扬。对方已衰，己方正哀，岂能不胜？