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代王府于明太祖洪武二十五年（1392年）开始建设，以南京故宫为蓝本营建，在辽、金西京国子监的基础上兴建王府，于洪武二十九年（1396年）建成。它是一座长方形城池，南北长690m，东西宽260m，四面围有数米高的墙垣。代王府内的建筑分为外朝和内廷两部分。外朝的中心为承运殿、圜殿、存心殿，是代藩举行大典礼的地方。内廷的中心是长春宫、交泰殿、坤宁宫，是代王和代王妃居住的正宫。代王府历经了明王朝由建国而至失国的历史过程，先后有11位代王在此处理政务和生活起居，承载了极其丰富的历史文化信息。崇祯十七年（1644年）3月，末代代王朱传被执，王府毁于大火，仅九龙壁幸存。
2011年3月起，作为名城复兴的重点工程之一，大同市恢复重建代王府的工程全面启动。
代王府竣工比故宫还早了24年，不仅如此，据记载，明成祖朱棣在扩展故宫时也曾到代王府“参观学习”。在面积上，代王府几乎是北京故宫的四分之一，建筑布局上，也与故宫大同小异，因而也被誉为“小故宫”
留存于今的代王府九龙壁，位于城内大东街（和阳街）路南，坐南朝北，该壁东西长45.5米，高8米，厚2.02米，是我国现存三座九龙壁（北京故宫、北京北海公园、代王府九龙壁）中建筑年代最早、最高、最大、最巍峨壮观、最富艺术魅力的一座。
传说，代王府九龙壁有九龙庇佑，能保一方风调雨顺，自清代以后，人们为了祈雨、酬龙、献戏，便盖起了皇城戏台。每逢节日，代王府九龙壁必香火鼎盛、热闹非凡。