明代，由于倭寇的骚扰入侵，经官方许可认定的武学专著留给了几部传给后人，其中最为著名的是戚继光的《纪效新书》，书中收取了长、短兵的各家武艺，甚至也收进了“无预于大战之技”的拳法，但书中没有剑法，甚至也没有收录刀法，只是后来，戚继光改十八卷《纪效新书》为十二卷时，才收录了《辛酉刀法》一谱。
及至清末民初，尤其是第二次鸦片战争的失利，使执政的慈禧太后对民间习武由严禁转为支持态度，同时也助长了义和团运动的兴起。
民国建立，一些开明的武术家开始将自己之前秘不示人的的技艺写成论著，与武侠小说一起推向社会，1919年李剑秋撰写了《形意拳术》，向恺然 陈铁生等著的《国技大观》在1923年出版问世， 1929年万籁声编纂了《武术汇宗》等。
值得一起的是武术大家马凤图，与其弟马英图同为中国近代著名的爱国武术宗师，1924年任冯玉祥所部白刃战术教研室主任，主编了《白刃战术教程》，期间又与胞弟马英图一起创编了寓枪于棍的'风磨棍'。
尤其，马凤图所研究总结的“破锋八刀”，被当时西北军广泛用于训练和实战，“破锋八刀”后来在1933年的长城抗战中杀出了威风，但是，马凤图的长子马广达却在此役中以身殉国。
马广达也以刀法见长，曾任冯玉祥部手枪队队长，而手枪队就是29军大刀队的别称，因其队员装备为人手两把二十响盒子炮，外加一把大刀，所以正式名称是“手枪队”，其实就是喜峰口抗战
及至清末民初，尤其是第二次鸦片战争的失利，使执政的慈禧太后对民间习武由严禁转为支持态度，同时也助长了义和团运动的兴起。
民国建立，一些开明的武术家开始将自己之前秘不示人的的技艺写成论著，与武侠小说一起推向社会，1919年李剑秋撰写了《形意拳术》，向恺然 陈铁生等著的《国技大观》在1923年出版问世， 1929年万籁声编纂了《武术汇宗》等。
值得一起的是武术大家马凤图，与其弟马英图同为中国近代著名的爱国武术宗师，1924年任冯玉祥所部白刃战术教研室主任，主编了《白刃战术教程》，期间又与胞弟马英图一起创编了寓枪于棍的'风磨棍'。
尤其，马凤图所研究总结的“破锋八刀”，被当时西北军广泛用于训练和实战，“破锋八刀”后来在1933年的长城抗战中杀出了威风，但是，马凤图的长子马广达却在此役中以身殉国。
马广达也以刀法见长，曾任冯玉祥部手枪队队长，而手枪队就是29军大刀队的别称，因其队员装备为人手两把二十响盒子炮，外加一把大刀，所以正式名称是“手枪队”，其实就是喜峰口抗战