MatLab中的极点配置方法

在MATLAB中的极点配置函数有：
① acker函数：
用法为：k = acker(A,B,P)。
其中，A、B为系统的状态空间模型矩阵，向量P中是期望的闭环极点位置，返回值是增益向量。
② place函数：
用法为：K = place(A,B,P)或[K,prec,message] = place(A,B,P)。
其中，A、B为系统的状态空间模型矩阵，向量P中是期望的闭环极点位置，返回值是增益向量。
③ estim函数：
用法为：est = estim(sys,L)或est = estim(sys,L,sensors,known)。
其中，L是估计器增益矩阵，sys是线性定常系统的状态空间模型，返回值est是模型sys的状态估计器。参数sensor和known是向量，它们指定可以测定的输出和已知的输入，产生的估计器est用它们计算输出和状态的估计。
④ reg函数：
用法为：rsys = reg(sys,K,L)和rsys = reg(sys,K,L,sensors,known,controls)。
其中，K和L分别是状态反馈增益矩阵和估计器增益矩阵．返回值rsys是模型sys的动态补偿器。向量sensor和known的作用与函数estim中的参数相同，参数controls指定可控的输入。