面向应用主要分为卫星和地面用户两钟类型。
各种坐标系的关键术语和示意图如下：
空间固定坐标系（天球坐标系）
天球坐标系： 天球、天球赤道面、天球黄道、春分点
天球空间直角坐标系 vs 天球球面坐标系
地球形状、岁差、章动、平北天极、平春分点、真北天极、真春分点
瞬时极天球坐标系 vs 平天球坐标系 vs 协议天球坐标（CIS）
地球坐标系：地球椭球 及其基本几何参数
按坐标原点的不同分类:
地心坐标系统（地心空间直角坐标系、地心大地坐标系 ）
参心坐标系统（参心空间直角坐标系、参心大地坐标系 ）
站心坐标系统（垂线站心坐标系 、法线站心坐标系 ）
极移现象：地球自转轴相对地球体的位置并不是固定的，地极点在地球表面上的位置随时间发生变化。（瞬间地球自转轴，瞬时极）
瞬时（真）地球坐标系 vs 平地球坐标系 vs 协议地球坐标系
各种坐标系的关键术语和示意图如下：
空间固定坐标系（天球坐标系）
天球坐标系： 天球、天球赤道面、天球黄道、春分点
天球空间直角坐标系 vs 天球球面坐标系
地球形状、岁差、章动、平北天极、平春分点、真北天极、真春分点
瞬时极天球坐标系 vs 平天球坐标系 vs 协议天球坐标（CIS）
地球坐标系：地球椭球 及其基本几何参数
按坐标原点的不同分类:
地心坐标系统（地心空间直角坐标系、地心大地坐标系 ）
参心坐标系统（参心空间直角坐标系、参心大地坐标系 ）
站心坐标系统（垂线站心坐标系 、法线站心坐标系 ）
极移现象：地球自转轴相对地球体的位置并不是固定的，地极点在地球表面上的位置随时间发生变化。（瞬间地球自转轴，瞬时极）
瞬时（真）地球坐标系 vs 平地球坐标系 vs 协议地球坐标系