今天上午米飒出差到云南，实际就是组团观鸟。刚才来电，已经由鸟导接上，乘车去目的地了。
昨天，她和小贺去了港村观鸟，我一个人在家。不知中午吃什么吃坏了，胃疼。胃一疼，浑身就难受。好在睡一觉，就好了。米飒离开这一个星期，我还是要好好吃饭。
等一会儿天黑了，我准备出发上街闲逛。带个6D去玩儿，试着拍拍夜景。
上午，北京小陈来电话，一个研讨会问我能不能参加，做个报告，我拒绝了。早已过了凑热闹的年龄，也过了提高知名度的岁数，不想为此劳心。但是和ADI的合作，还是得进行。落实了今年的视频计划，工作的劲头更大了。有目标了吗。
前两天，家里的扫地机器人出毛病了。这是米家的产品，便宜，过障能力本来就不强，家里每个房间门下面都有一个地板分隔条，弧状隆起，最高处大概能高出地面半厘米，不影响人走路，但对扫地机器人来说，它就成了障碍物。以前它吭哧吭哧几次，好在总能过去，但是最近，通过这个分隔条，也可以称之为“门槛”，就显得越来越费劲了，最后干脆过不去了，然后语音报告“到达不了指定目的，结束任务。”刚开始几次，我都是在它艰难过不去的时候，用脚踢它过去，也能凑活干活。但，这显然不是长久之计，我打算修好它。
一种方案是买来一些缓坡条，粘贴在门槛上，但网上搜了半天，都是针对比较高的门槛设计的，最低的1厘米，找不到合适的。另一种方案，就是找到机器人逐渐过不去门槛的原因，修好它。
我分析原因，应该是轮子磨损，导致机器整体下降，高坎就过不去了，毕竟这个机器我们用了几年了，磨损也是正常，但是网上好像找不到更换的配件，另外，我看了结构，拆下来很费劲。这个机器有三个轮子，两个主动轮，像拖拉机轮胎，在两侧，还有一个被动轮，是个万向球，在前方。三点接地，就稳着呢。怎么把磨损修复呢？我找来医用胶布，给每个轮子上缠一圈，直径就大了一丁点，但又不能太厚，否则轮子就转不动了，于是就缠了两圈，恰好轮子转动不受影响。
试验开始，机器人顺利通过了地板分隔条，进入了房间。我很高兴。但是，好景不长，它扫到一半，要回去清洗拖布，到了基站，却爬不上去了。基站有个斜坡，坡上有条纹，是增加摩擦力的，而机器人的主动轮，原本是拖拉机轮胎，有很深的槽，刚好和基站坡上的条纹吻合。由于我给主动轮上缠了胶布，就没有槽了，我发现机器人在爬这个坡的时候，嘟嘟嘟空转，就是爬不上去。
原因找到了
等一会儿天黑了，我准备出发上街闲逛。带个6D去玩儿，试着拍拍夜景。
上午，北京小陈来电话，一个研讨会问我能不能参加，做个报告，我拒绝了。早已过了凑热闹的年龄，也过了提高知名度的岁数，不想为此劳心。但是和ADI的合作，还是得进行。落实了今年的视频计划，工作的劲头更大了。有目标了吗。
前两天，家里的扫地机器人出毛病了。这是米家的产品，便宜，过障能力本来就不强，家里每个房间门下面都有一个地板分隔条，弧状隆起，最高处大概能高出地面半厘米，不影响人走路，但对扫地机器人来说，它就成了障碍物。以前它吭哧吭哧几次，好在总能过去，但是最近，通过这个分隔条，也可以称之为“门槛”，就显得越来越费劲了，最后干脆过不去了，然后语音报告“到达不了指定目的，结束任务。”刚开始几次，我都是在它艰难过不去的时候，用脚踢它过去，也能凑活干活。但，这显然不是长久之计，我打算修好它。
一种方案是买来一些缓坡条，粘贴在门槛上，但网上搜了半天，都是针对比较高的门槛设计的，最低的1厘米，找不到合适的。另一种方案，就是找到机器人逐渐过不去门槛的原因，修好它。
我分析原因，应该是轮子磨损，导致机器整体下降，高坎就过不去了，毕竟这个机器我们用了几年了，磨损也是正常，但是网上好像找不到更换的配件，另外，我看了结构，拆下来很费劲。这个机器有三个轮子，两个主动轮，像拖拉机轮胎，在两侧，还有一个被动轮，是个万向球，在前方。三点接地，就稳着呢。怎么把磨损修复呢？我找来医用胶布，给每个轮子上缠一圈，直径就大了一丁点，但又不能太厚，否则轮子就转不动了，于是就缠了两圈，恰好轮子转动不受影响。
试验开始，机器人顺利通过了地板分隔条，进入了房间。我很高兴。但是，好景不长，它扫到一半，要回去清洗拖布，到了基站，却爬不上去了。基站有个斜坡，坡上有条纹，是增加摩擦力的，而机器人的主动轮，原本是拖拉机轮胎，有很深的槽，刚好和基站坡上的条纹吻合。由于我给主动轮上缠了胶布，就没有槽了，我发现机器人在爬这个坡的时候，嘟嘟嘟空转，就是爬不上去。
原因找到了