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在济南期间，吴彬教练也注意到了于承惠，二人日后惺惺相惜，交往密切，其间发生了不少故事。
由于什刹海业余体校武术班的孩子在济南大赛上取得了优异成绩，北京市有关领导大受鼓舞，开始重视吴彬等人多次提出的建议——组建市级专业武术队。一年多后，北京武术队正式建立，吴彬担任了男队教练。又过了几年，于承惠从宁夏返回济南，中途路过北京，曾接受吴彬邀请，临时指导队员训练一周，专门教授李连杰等人身法运用和发“劲儿”。不久，香港导演张鑫炎到内地挑选武术运动员出演《少林寺》，吴彬又特意向他推荐了于承惠。
于承惠在济南大赛上虽技惊四座，但自身的境遇并未得到太大改变，赛后又回到工厂继续当他的起重工。他在业余时间里依然乐此不疲地习武练功，同时博览群书，广泛涉猎，深入研究现代科学、艺术和中国传统文化。他研究过人体运动科学理论在武术中的应用，研究过中医理论与武术的结合，研究过用现代美学理论指导武术套路结构设计------以所获知识为指导将师承的螳螂剑法重新创编。