人的认知可以分为两类，一类是对于自然界的认知，即自然科学，如事物原理、运动机理丶生物生理等等；另一类是对人类社会的认知，即社会科学，如社会关系、行为规范、心理人性等等。前者追求事理真象，后者注重价值取向。
所谓良知，并非指对自然界的科学认知，而是指人们心中对于社会规则的不虑感知，即道德认同。世间万物都有其运行之理，人立于天地之间，感受其理，知世间万物皆因道而得，以道而存，人便效法天地，以通天地之道，做人间诸事，如天地有四时，如期而至，人间便循先后时序，秋收冬藏，相约以年。重信承诺者合之顺之，背离者离道背得必受其殃。天地是同一个天地，因此毎个处于天地之间的人，内心的感悟应该是相通相同的，即心同此理，人同此心。这种通识，在自然界称为知识，在人类社会便是我们所说的道德良知！因此我们说天地有正道，不为尧存，不为桀亡！这正道即是老百姓，老百姓心中都有一杆称，这称就是老百姓心中的公认公知，即天理良心，道德良知。
这里的天道是相通的，人心是相通的，这就是良心天成的根由！所以孟子说，人之所不虑而知者，其良知也！这种良知来自人对社会法则的一理感知，是出于本能的，所以说是不虑而知的。佛教也说，人的本性光明具足，不需外求。王阳明的＂四句教＂则从善恶即社会道德的角度说得透彻全面：＂无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物＂。就是说：心的本体即人的本性是不善不恶的，其实善恶是指人的后天属性即后天才会有的社会道德行为，所以先天之性是不存在善与恶的问题的。只要有了善或恶的念头，便是动了社会道德心，有了道德行动。知道什么是善什么是恶什么是好什么是坏即知道是非对错善恶美丑便是道德良知。反过来说，良知就是内心明白人情道德事理。所谓不辩善恶是指因私心蒙被私利熏染使人的良知如灯蒙尘从而失去光明丧失良知，因此我们说，知恩图报者是有良心之人。＂为善去恶是格物＂，即接触事物，格物致知，通达天理人情，知行合一而行人间正道，去恶扬善。《大学》也说，格物而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，而后家齐国治天下平。这都是说天地有道而存，有道而得，人感知了这道就会诚心诚意地堂堂正正地自觉依道而为，即修身治世。
巜孟子·尽心上》篇中说：＂君子所性，仁义礼智根于心。其生色也，睟然见于面，盎于背，施于四体，四体不言而喻。＂即是说君子据＂四端＂人性而为，修得仁义礼智
所谓良知，并非指对自然界的科学认知，而是指人们心中对于社会规则的不虑感知，即道德认同。世间万物都有其运行之理，人立于天地之间，感受其理，知世间万物皆因道而得，以道而存，人便效法天地，以通天地之道，做人间诸事，如天地有四时，如期而至，人间便循先后时序，秋收冬藏，相约以年。重信承诺者合之顺之，背离者离道背得必受其殃。天地是同一个天地，因此毎个处于天地之间的人，内心的感悟应该是相通相同的，即心同此理，人同此心。这种通识，在自然界称为知识，在人类社会便是我们所说的道德良知！因此我们说天地有正道，不为尧存，不为桀亡！这正道即是老百姓，老百姓心中都有一杆称，这称就是老百姓心中的公认公知，即天理良心，道德良知。
这里的天道是相通的，人心是相通的，这就是良心天成的根由！所以孟子说，人之所不虑而知者，其良知也！这种良知来自人对社会法则的一理感知，是出于本能的，所以说是不虑而知的。佛教也说，人的本性光明具足，不需外求。王阳明的＂四句教＂则从善恶即社会道德的角度说得透彻全面：＂无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物＂。就是说：心的本体即人的本性是不善不恶的，其实善恶是指人的后天属性即后天才会有的社会道德行为，所以先天之性是不存在善与恶的问题的。只要有了善或恶的念头，便是动了社会道德心，有了道德行动。知道什么是善什么是恶什么是好什么是坏即知道是非对错善恶美丑便是道德良知。反过来说，良知就是内心明白人情道德事理。所谓不辩善恶是指因私心蒙被私利熏染使人的良知如灯蒙尘从而失去光明丧失良知，因此我们说，知恩图报者是有良心之人。＂为善去恶是格物＂，即接触事物，格物致知，通达天理人情，知行合一而行人间正道，去恶扬善。《大学》也说，格物而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，而后家齐国治天下平。这都是说天地有道而存，有道而得，人感知了这道就会诚心诚意地堂堂正正地自觉依道而为，即修身治世。
巜孟子·尽心上》篇中说：＂君子所性，仁义礼智根于心。其生色也，睟然见于面，盎于背，施于四体，四体不言而喻。＂即是说君子据＂四端＂人性而为，修得仁义礼智