明朝的“朵颜三卫”
在当年明月的《明朝那些事儿》中多次出现“朵颜三卫”，其实“朵颜三卫”是讹称，实际应为“大宁三卫”。
明成祖曾在关外滦河与辽河之间设置了泰宁、朵颜及福余三个羁縻卫，称为“大宁三卫”，亦名“良哈三卫”，而讹称“朵颜三卫”，朵颜位于热河东南（今河北东北），泰宁位于辽宁的西部，福余位于辽宁的北部。
但明成祖后来又放弃了这三个羁縻卫，这三个卫并不受明朝的羁縻，反而成了北元、后金进攻北京的前沿阵地，三卫人马也常充当打击明朝的先锋。
虽然明成祖六伐蒙古，其中五次御驾亲征。但这一点疏忽，却断送了大明的江山。