南北分治：盘龙父子十荡十决，在位四年道成去世 
是年夏季，魏兵果欲攻下蔡，既闻内徙，乃声言当平除故城。垣崇祖麾下诸将佐虑虏骑设戍故城，垣崇祖道：“下蔡距镇甚近，虏岂敢立戍，不过欲平城示威罢了。我当率众往击，休使轻视！”遂率众渡淮。正值魏兵毁掘城址，便驱兵杀将过去，吓得魏兵弃去器械，匆匆退走。垣崇祖趁势奋击，追奔数十里，杀获数千人，到了日暮，才收军回城。垣氏威名，从此远震。
越年，魏兵复侵齐淮阳，军将成买拒守甬城。齐遣将军李安民、周盘龙等领兵往援，成买亦出城与战。魏兵分头抵敌，很是厉害，成买竟战死。李安民、周盘龙等与魏兵相持，未分胜负。那魏兵已战胜成买军，并力来围李、周两人，周盘龙之子周奉叔，率壮士二百人突入魏兵阵内，又被魏兵围住，或言周奉叔陷殁，惹得周盘龙性起，跃马奋矟，杀入魏阵，所向披靡。周奉叔乘隙杀出，闻知乃父陷入，复转身杀进，救父周盘龙。父子两骑萦扰，十荡十决，得将魏兵击退。李安民驱军追上，力破魏兵，魏兵约有数万，四散奔逃，乃不敢再窥齐境。刘昶亦打消前念，还居平城。
既而齐遣参军车僧朗至魏行聘，魏主拓跋宏问车僧朗道：“齐辅宋日浅，何遽登大位？”车僧朗答道：“唐、虞登庸，身陟元后，魏、晋匡辅，贻厥子孙，这都是因时制宜，不容相提并论呢。”魏主却也不加辩驳，惟赐宴时，尚有宋使一人，因萧齐篡宋，留住魏都，至是也召入列宴，位置在车僧朗上首。车僧朗不肯就席，宋
是年夏季，魏兵果欲攻下蔡，既闻内徙，乃声言当平除故城。垣崇祖麾下诸将佐虑虏骑设戍故城，垣崇祖道：“下蔡距镇甚近，虏岂敢立戍，不过欲平城示威罢了。我当率众往击，休使轻视！”遂率众渡淮。正值魏兵毁掘城址，便驱兵杀将过去，吓得魏兵弃去器械，匆匆退走。垣崇祖趁势奋击，追奔数十里，杀获数千人，到了日暮，才收军回城。垣氏威名，从此远震。
越年，魏兵复侵齐淮阳，军将成买拒守甬城。齐遣将军李安民、周盘龙等领兵往援，成买亦出城与战。魏兵分头抵敌，很是厉害，成买竟战死。李安民、周盘龙等与魏兵相持，未分胜负。那魏兵已战胜成买军，并力来围李、周两人，周盘龙之子周奉叔，率壮士二百人突入魏兵阵内，又被魏兵围住，或言周奉叔陷殁，惹得周盘龙性起，跃马奋矟，杀入魏阵，所向披靡。周奉叔乘隙杀出，闻知乃父陷入，复转身杀进，救父周盘龙。父子两骑萦扰，十荡十决，得将魏兵击退。李安民驱军追上，力破魏兵，魏兵约有数万，四散奔逃，乃不敢再窥齐境。刘昶亦打消前念，还居平城。
既而齐遣参军车僧朗至魏行聘，魏主拓跋宏问车僧朗道：“齐辅宋日浅，何遽登大位？”车僧朗答道：“唐、虞登庸，身陟元后，魏、晋匡辅，贻厥子孙，这都是因时制宜，不容相提并论呢。”魏主却也不加辩驳，惟赐宴时，尚有宋使一人，因萧齐篡宋，留住魏都，至是也召入列宴，位置在车僧朗上首。车僧朗不肯就席，宋