朋友相交，应以道义作为基础，如果发现对方有过失，就要大胆提出批评，引导对方改过从善，成为有用的人。这种朋友称为“诤友”、“畏友”，是十分难得的。
东汉末年，刘备可以说是许汜的诤友，两人一向交情很好，推心置腹，无话不说。有一天，刘备和荆州刺史刘表闲谈，评论当世的著名人物，许汜也在座。谈到徐州的陈登时，许汜插话说“陈登的文化教养太低，总脱不掉一股粗野气。”
“你有根据吗？”刘备感到诧异。
“当然有，”许汜说“头几年，陈登在吕布那里做事，我去拜访他，谁知道他一点诚意也没有，不但不理人，而且天黑后自己睡大床，却让我睡在屋角的小床上。”
刘备笑着说“他这样做是对的。当今之世，兵荒马乱，百姓受够了苦，你不关心这些，只打听谁家卖肥田，谁家卖好屋，净想捞便宜。陈登最看不起这种人，他怎么同你讲心里话呢？让你睡小床，还算优待哩。若是我，就让你睡在湿上，连床板也不给的。”刘备批评人如此不留情面，让许汜闹了个大红脸。
但许汜知道刘备是直率真诚之士，直言忠告，不留情面，态度是诚恳的，他是在指点自己怎么做人，怎样处事，许汜立即表示要改正自己的缺点。
