VxWorks的异常处理过程（以MIPS为例）

一、异常初始化：
usrInit() --> excVecInit()中，将excTlbVec()、excNormVec()等异常处理代码分别拷贝到0x80000000、0x80000080地址；

二、设置IRR寄存器:
初始化IRR寄存器，将所有外部硬件的中断源映射到CAUSE_IP[7~2]这六位；这样，当外设中断到来时，cpu就会自动的去置相应的IP位，开始中断过程。

三、注册相应的中断处理函数
通过intConnect()函数注册外设的中断处理函数到相应的中断向量（该中断向量应该和IRR中设置的一致）；intConnect为用户提供的回调函数与指针分配一小块内存(通过intHandlerCreate)，这块内存中存放的是5条指令，用于保存中处理函数与参数的地址，以及一条跳转到该中断处理函数地址的指令；然后调用intVecSet将这段内存的地址设置到（excBsrTbl+vec*4）中去。（此处详情查看《VxWorks对中断的处理
》一文）。

四、中断响应与分发
中断到来时，在入口点excNormVec(0x80000080)中会根据CAUSE_ExcCode位判断是否为中断类型的异常（ExcCode位0），如果是则跳转到excIntStub()，在该函数除了保存以及恢复中断现场之外，主要做了以下工作：
1. 通过CAUSE和SR判断产生中断的中断源；
2. 将CAUSE[IP0~7]的值作为sysHashOrder表(ffsMsbTbl[256])的下标，可以得到优先执行的中断源号码；
3. 将以上中断源号码作为intPrioTable[]表的下标，可以得到该中断源对应的异常向量偏移vec(相对于excBsrTbl)；
4. 跳转到以上偏移地址处(excBsrTbl+vec*4)所保持的值的地址，可以得到5条运行时(通过in