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定河中兵变有功，进封汾阳郡王。广德元年（公元763年），仆固怀恩勾结吐蕃、回纥入侵，长安失陷。郭子仪被再度启用，任关内副元帅，再次收复长安。永泰元年（公元765年），吐蕃、回纥再度联兵内侵，郭子仪在泾阳单骑说退回纥，并击溃吐蕃，稳住关中。大历十四年（公元779年），唐德宗即位后，尊为“尚父”，进位太尉兼中书令。建中二年（公元781年），郭子仪病逝，获得赠太师，谥号忠武，配飨唐代宗庙廷，陪葬于建陵。
